- PID学习（一）：基本概念+例子理解
一、定义在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称[PID调节器]，是应用最为广泛的一种自动控制器。PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写二、各部分详解总述： image.png1.比例系数P在y=k·x中的，k是比例系数p。......
- SD协议-基本概念
1.SD协议版本SD1.1SD2.0SD3.0在看协议的时候,需要注意协议的版本,注意版本之间的差别SD协议是常见的数据通信和存储卡之间的协议HDMI是显示相关的协议,遵循HDMI协议USB遵循USB协议,USB3.0协议的复杂度高于USB2.0主要学习的是协议的分析方法2.systemfeatureSD存储......
- nebula入门学习——day1 nebula基本概念、原理和架构
什么是NebulaGraph¶NebulaGraph是一款开源的、分布式的、易扩展的原生图数据库，能够承载包含数千亿个点和数万亿条边的超大规模数据集，并且提供毫秒级查询。什么是图数据库¶图数据库是专门存储庞大的图形网络并从中检索信息的数据库。它可以将图中的数据高效存储为点（Vertex）和......
- sudo命令下环境变量失效的解决方法
环境Ubuntu20.04原因在sudo命令时，系统会默认重置环境变量为安全的环境变量，即之前设置的变量都会失效sudosed'/^#/d;/^$/d'/etc/sudoersDefaultsenv_reset表示默认会重置环境变量secure_path当使用sudo命令时，自定义的环境变量PATH将失效，系统只识别该行定义的环境变量......
- 基本概念笔记
project：对资源进行分组和隔离。service：nova、cinder、glance......endpoint：url，service通过endpoint暴露api，user通过endpoint访问、操作资源role：通过定义role，赋予不同的权限，实现访问控制。openstack默认配置只区分admin和非adminrole。每个对象都有id，delete、show等操作......
- resetFields失效与$nextTick
这个问题会比较常见。我们经常会遇见这么写：update和add共用一个弹窗。update时，表单回显；add时，需要清空表单。 我们可能会用到Element-Ui表单的resetFields()方法，但是如果操作不当，这个resetFields()方法并不会生效。官网对这个方法的定义：resetFields: 对整个表单进行......
- Spring事务失效的场景
（1）方法没有用public修饰会导致事务失效。解决方法：在方法上使用public修饰。（2）使用try-catch捕获异常没有抛出异常，而是由方法自己处理会导致事务失效。解决方法：处理了异常记得抛出。（3）方法抛出检查异常会导致事务失效，报错也会导致事务失效。解决方法：在@transactional注解上配置ro......
- matlab中find函数失效的问题
(52条消息)关于matlab中find函数失效的问题_matlabfind有时候找不到值_开飞机的小毛驴儿的博客-CSDN博客matlab中的find函数可以返回指定元素的位置，但是有时候会发现矩阵中明明存在一个数，但是返回位置却是空的，即找不到指定元素的位置。这时候需要考虑的是matlab的精度问题。如......
- 数据库基本概念
数据库（Database），是指按照一定的数据模型组织、描述和存储数据的集合。可以理解为是一个可存储、管理和检索数据的仓库。数据库管理系统（DatabaseManagementSystem，简称DBMS），是指管理和操作数据库的软件系统，通常包括数据定义、数据操作和数据控制三部分，常用的DBMS有Oracle、MySQL、SQ......
- Doris(二) -- 基本概念和数据表模型
字段类型数据类型字节范围TINYINT1字节-2^7+1~2^7-1SMALLINT2字节-2^15+1~2^15-1INT4字节-2^31+1~2^31-1BIGINT8字节-2^63+1~2^63-1LARGEINT16字节-2^127+1~2^127-1FLOAT4字节支持科学计数法DOUBLE......