ACC概览

Technical Description / 功能综述：

• 自适应巡航系统（ACC）可综合控制车速和与前车的距离 。自适应巡航系统（ACC）可在一定车速范围(具体根据项目定义)内设定并保持某一车速，使车辆以设定车速恒速行驶，此外，该系统还可设定和保持与前车的距离间隔，该距离间隔由驾驶员设定。配备带Stop&Go功能的车辆，前方车辆减速停车时自适应巡航系统（ACC）可对车辆施加制动，直至车辆停在前方车辆后面。此外ACC S&G功能可以在短暂停车或者得到驾驶员确认后使车辆从静止状态自动起步。

Scenario and performance / 功能场景及表现：

1. 在所有场景下，此功能仅涉及车辆的纵向控制，即加速、减速、启停。
2. 在前方无障碍物的情况下，车辆逐渐加速，直至到达设定目标车速，并保持设定速度向前行驶。
3. 在前方有障碍物的情况下：
   
   1. 障碍物速度大于目标车速，本车按照目标车速行驶。
   2. 障碍物速度小于目标车速，本车减速，并使跟车时距大于等于距离设定挡位行驶。
   3. 前方障碍物停车，本车减速停车，并保持设定跟车距离
   4. 前方障碍物在等待时间（从本车刹停起开始计算，时限随不同平台不同）内起步，本车可自动跟起。若超过时限，需要驾驶员手动唤醒

        如发动机性能允许，自适应巡航（ACC）可以在30-210km/h之间以设定的速度恒定行驶ACC可以从30km/h*的速度激活，因此无法在车辆静止状态自行启动