原因：工作空间中有中文编码问题，导致的运行ros异常
解决办法：
1、解决urdf生成异常问题
urdf文件中不允许有中文，所有当输入中文的时候容易出问题，解决方案：
①在根目录下：/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
新建一个sitecustomize.py文件
cd /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages sudo gedit sitecustomize.py
②在其中添加内容：
#coding=utf8
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')
标签：ordinal,opt,26,dist,0xe6,urdf,中文,sys,ros From： https://www.cnblogs.com/Gaowaly/p/16727911.html