单纯从直线电机的反馈来看，光栅或磁尺的刻度精度一般都在10-30um，在尺子的精度做不到um级别的情况下，如何能够保证依赖尺子来定位的直线电机的绝对定位精度？ 而重复定位精度往往只要伺服的PID没什么问题，静态时的PE可以很容易做到1-2个count，如此，重复定位精度一般可以比较容易的做到较高的程度(几个um以内）
假设你现在有一套运动系统，
你的目标运动距离是100.554mm，
输入一个单位脉冲信号，运动系统运动量0.01mm，所以你的目标运动距离只能重新进行设定，定为100.55mm，0.01mm是系统分辨率；
输入100.55mm后，运动系统实际运动的落点为[100.85,100.95]，100.95-100.55=0.4mm，0.4mm是系统定位精度；
输入100.55mm后，运动系统实际运动的落点为[100.85,100.95]，100.95-100.85=0.1mm，0.1mm是系统重复定位精度；
定位精度指的是你的设备停止时 实际到达的位置和你要求到达的位置 误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了 100.01 多出来的 0.01 就是 定位精度。重复定位 指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果 第一次 实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度。
通常情况 重复定位精度 比 定位精度要 高的多。
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