armorFinder_ROS2

YOLOv5s训练学习记录：

训练、获取模型

YOLOv5初级使用教程

下载yolov5

git上下载Yolov5并调通测试代码

数据集准备与文件夹结构

这里我使用的是之前提供的装甲板数据集'RM_train_data'
这个和原本提供的'RM_train_data'不太一样，需要改成下边的样子

├─images
│ ├─test
│ ├─train
│ └─val
└─labels
├─test
├─train
└─val

新建数据路径yaml配置文件

比如我在./data下新建了一个RM.yaml（应该很容易看懂）

# YOLOv5 

标签：yolov5,训练,yaml,--,test,train,opencv,YOLOv5s	

From： https://www.cnblogs.com/RimroseLim/p/17429882.html