5.1.1 IO设备的概念和分类
按使用特性分类：人机交互类外部设备（鼠标、键盘、打印机等，用于人机交互，数据传输速度慢）；存储设备（移动硬盘、光盘等，数据传输速度快）；网络通信设备（调制解调器、路由器等，用于网络通信，数据传输速度介于上述二者之间）
按传输速率分类：低速设备（鼠标、键盘等，传输速率为每秒几个到几百字节）；中速设备（激光打印机等，传输速率为每秒数千个到上万个字节）；高速设备（磁盘等，传输速率为每秒数千字节到千兆字节的设备）
按信息交换的单位分类：块设备（如磁盘等，数据传输的基本单位是“块”，传输速率较高，可寻址，即对它可随机地读/写任一块）；字符设备（鼠标键盘等，数据传输的基本单位是字符，传输速率较慢，不可寻址，在输入/输出时常采用中断驱动方式）
5.1.2 IO控制器
一个I/O控制器可能会对应多个设备；
数据寄存器、控制寄存器、状态寄存器可能有多个（如每个控制/状态寄存器对应一个具体的设备），且这些寄存器都要有相应的地址，才能方便CPU操作。有的计算机会让这些寄存器占用内存地址的一部分，成为内存映像I/O；另一些计算机则采用I/O专用地址，即寄存器独立编址。
5.1.3 IO控制方式
程序直接控制方式
中断驱动方式
DMA方式
若想读入多个离散的块，CPU要发送多次命令。
通道控制方式
5.1.4 IO软件层次结构
为何不同的设备需要不同的设备驱动程序？不同设备的内部硬件特性不同，这些特性只有厂家才知道，因此厂家须提供与设备相对应的驱动程序，CPU执行驱动程序的指令序列，来完成设置设备寄存器，检查设备状态等工作。
中断处理程序和设备驱动程序都需要和硬件直接打交道。
5.1.5 输入输出应用程序接口&设备驱动程序接口
5.2.1 IO核心子系统
5.2.2 假脱机技术
脱机：脱离主机的控制进行输入/输出操作。
（因为还有用户进程）
5.2.3 设备的分配与回收
只有设备、控制器、通道三者都分配成功时，这次设备分配才算成功，之后便可启动I/O设备进行数据传送。
5.2.4 缓冲区管理
结论：采用单缓冲策略，处理一块数据平均耗时MAX(C,T)+M
结论：采用双缓冲策略，处理一个数据块的平均耗时为MAX(T,C+M)
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