首页 > 其他分享 >PB6接SCL,PB7接SDA,IIC通信访问 24C02, STM32F103的HAL版本

PB6接SCL,PB7接SDA,IIC通信访问 24C02, STM32F103的HAL版本

时间:2023-05-18 13:57:01浏览次数:41  
标签:STM32F103 SCL PB7 u8 void SDA IIC define

在野火霸道板子上,已有at24c02,256个字节。

/*测试代码*/

    static uint8_t flag;
    uint8_t data_w[]={1,2,3,4,5};
    uint8_t data_r[5]={0};    
    AT24CXX_Init();//初始化IIC接口
    flag = AT24CXX_Check();  //检查器件
    if(flag == 0)
    {
        u16 WriteAddr =0x16;
        u16 NumToWrite    = sizeof(data_w);
      AT24CXX_Write(WriteAddr,data_w,NumToWrite);    //从指定地址开始写入指定长度的数据
        AT24CXX_Read(WriteAddr,data_r,NumToWrite);       //从指定地址开始读出指定长度的数据
    }

 

IIC总线驱动代码

iic.h文件

#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H
//#include "sys.h"
#include "main.h"
//IO方向设置  PA11  
// 每组的高8位  
//#define SDA_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=0X00008000;}    
//#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=0X00003000;}


// 每组的低8位  PB7
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0X80000000;}    
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0X30000000;}
//IO操作函数     
//#define IIC_SCL    PAout(12) //SCL PA12  修改为PB6
//#define IIC_SDA    PAout(11) //SDA PA11     修改为PB7 
//#define READ_SDA   PAin(11)  //输入SDA 

//IO操作函数     
#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL PA12  修改为PB6
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA PA11    修改为PB7 
#define READ_SDA   PBin(7)  //输入SDA      修改为PB7  

//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口                 
void IIC_Start(void);                //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);                  //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);            //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void);                 //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);                    //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);                //IIC不发送ACK信号

void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);      
#endif

iic.c文件

#include "iic.h"
//#include "delay.h"

//初始化IIC  板 PA11 PA12
void IIC_Init(void)
{                         
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//    RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );    //使能GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE (  );//启动外设工作的时钟
    
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP ;   //推挽输出
    GPIO_InitStructure.Speed =  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);     // 输出高
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();     //sda线输出
    IIC_SDA=1;            
    IIC_SCL=1;
    delay_us(4);
     IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
    delay_us(4);
    IIC_SCL=0;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据 
}      
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();//sda线输出
    IIC_SCL=0;
    IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
     delay_us(4);
    IIC_SCL=1; 
    IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
    delay_us(4);                                   
}
//等待应答信号到来
//返回值:1,接收应答失败
//        0,接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    SDA_IN();      //SDA设置为输入  
    IIC_SDA=1;delay_us(1);       
    IIC_SCL=1;delay_us(1);     
    while(READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL=0;//时钟输出0        
    return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=0;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答            
void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}                                          
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1,有应答
//0,无应答              
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
    SDA_OUT();         
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        if((txd&0x80)>>7)
            IIC_SDA=1;
        else
            IIC_SDA=0;
        txd<<=1;       
        delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
        IIC_SCL=1;
        delay_us(2); 
        IIC_SCL=0;    
        delay_us(2);
    }     
}         
//读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
        delay_us(1); 
    }                     
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

24cxx.h文件

#ifndef __24CXX_H
#define __24CXX_H
#include "iic.h"   
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define AT24C01        127
#define AT24C02        255
#define AT24C04        511
#define AT24C08        1023
#define AT24C16        2047
#define AT24C32        4095
#define AT24C64        8191
#define AT24C128    16383
#define AT24C256    32767  

#define EE_TYPE AT24C02
                      
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr);                          //指定地址读取一个字节
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite);//指定地址写入一个字节
void AT24CXX_WriteLenByte(u16 WriteAddr,u32 DataToWrite,u8 Len);//指定地址开始写入指定长度的数据
u32 AT24CXX_ReadLenByte(u16 ReadAddr,u8 Len);//指定地址开始读取指定长度数据
void AT24CXX_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite);    //从指定地址开始写入指定长度的数据
void AT24CXX_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead);       //从指定地址开始读出指定长度的数据

u8 AT24CXX_Check(void);  //检查器件
void AT24CXX_Init(void); //初始化IIC
#endif

24cxx.c文件

#include "24cxx.h" 
//#include "delay.h"

//初始化IIC接口
void AT24CXX_Init(void)//初始化IIC接口
{
    IIC_Init();
}
//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址  
//返回值  :读到的数据
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{                  
    u8 temp=0;                                                                                   
    IIC_Start();  
    if(EE_TYPE>AT24C16)
    {
        IIC_Send_Byte(0XA0);       //发送写命令
        IIC_Wait_Ack();
        IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8);//发送高地址
        //IIC_Wait_Ack();    //24c256!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!     
    }else IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1));   //发送器件地址0XA0,写数据      

    IIC_Wait_Ack(); 
    IIC_Send_Byte(ReadAddr%256);   //发送低地址
    IIC_Wait_Ack();        
    IIC_Start();              
    IIC_Send_Byte(0XA1);           //进入接收模式               
    IIC_Wait_Ack();     
    temp=IIC_Read_Byte(0);           
    IIC_Stop();//产生一个停止条件        
    return temp;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr  :写入数据的目的地址    
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{                                                                                                  
    IIC_Start();  
    if(EE_TYPE>AT24C16)
    {
        IIC_Send_Byte(0XA0);        //发送写命令
        IIC_Wait_Ack();
        IIC_Send_Byte(WriteAddr>>8);//发送高地址
     }else
    {
        IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1));   //发送器件地址0XA0,写数据 
    }     
    IIC_Wait_Ack();       
    IIC_Send_Byte(WriteAddr%256);   //发送低地址
    IIC_Wait_Ack();                                                           
    IIC_Send_Byte(DataToWrite);     //发送字节                               
    IIC_Wait_Ack();                     
    IIC_Stop();//产生一个停止条件 
    HAL_Delay(/*delay_ms(*/10);     
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入长度为Len的数据
//该函数用于写入16bit或者32bit的数据.
//WriteAddr  :开始写入的地址  
//DataToWrite:数据数组首地址
//Len        :要写入数据的长度2,4
void AT24CXX_WriteLenByte(u16 WriteAddr,u32 DataToWrite,u8 Len)
{      
    u8 t;
    for(t=0;t<Len;t++)
    {
        AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr+t,(DataToWrite>>(8*t))&0xff);
    }                                                    
}

//在AT24CXX里面的指定地址开始读出长度为Len的数据
//该函数用于读出16bit或者32bit的数据.
//ReadAddr   :开始读出的地址 
//返回值     :数据
//Len        :要读出数据的长度2,4
u32 AT24CXX_ReadLenByte(u16 ReadAddr,u8 Len)
{      
    u8 t;
    u32 temp=0;
    for(t=0;t<Len;t++)
    {
        temp<<=8;
        temp+=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr+Len-t-1);                         
    }
    return temp;                                                    
}
//检查AT24CXX是否正常
//这里用了24XX的最后一个地址(255)来存储标志字.
//如果用其他24C系列,这个地址要修改
//返回1:检测失败
//返回0:检测成功
u8 AT24CXX_Check(void)
{
    u8 temp;
    temp=AT24CXX_ReadOneByte(255);//避免每次开机都写AT24CXX               
    if(temp==0X55)return 0;           
    else//排除第一次初始化的情况
    {
        AT24CXX_WriteOneByte(255,0X55);
        temp=AT24CXX_ReadOneByte(255);      
        if(temp==0X55)return 0;
    }
    return 1;                                              
}

//在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据
//ReadAddr :开始读出的地址 对24c02为0~255
//pBuffer  :数据数组首地址
//NumToRead:要读出数据的个数
void AT24CXX_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead)
{
    while(NumToRead)
    {
        *pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr++);    
        NumToRead--;
    }
}  
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据
//WriteAddr :开始写入的地址 对24c02为0~255
//pBuffer   :数据数组首地址
//NumToWrite:要写入数据的个数
void AT24CXX_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
    while(NumToWrite--)
    {
        AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr,*pBuffer);
        WriteAddr++;
        pBuffer++;
    }
}
 
24cxx.c

 

标签:STM32F103,SCL,PB7,u8,void,SDA,IIC,define
From: https://www.cnblogs.com/excellentHellen/p/17411696.html

相关文章

  • 基于stm32F103C8的集尘风机电源设计 包含原理图和PCB及代码单片
    基于stm32F103C8的集尘风机电源设计包含原理图和PCB及代码单片机需要在检测到过零点后再进行PWM控制。1.提供PADS和allegro板工程文件。2.提供关键元器件手册。4.支持1000W到3000W大功率。ID:77169615872431469......
  • 关于STM32F103VET6移植LVGL问题记录
    MCU:STM32F103VET6编译器:Keil5前言:打算学习一下LVGL,因此在自己打样的开发板上移植LVGL源码,其中出现了几种错误情况,在此记录一下,也可以提供给各位参考。 一、编译空间不足.........\Objects\Template.axf:Error:L6406E:Nospaceinexecutionregionswith.ANYselector......
  • 带相机PLC1200 SCL梯形图混编立体库机器人码垛机伺服视觉程序
    带相机PLC1200SCL梯形图混编立体库机器人码垛机伺服视觉程序包括2台西门子PLC1215程序和2台西门子触摸屏TP700程序PLC和基恩士相机视觉定位ModbusTCP通讯(SCL语言)PLC和ABB机器人ModbusTCP通讯(SCL语言)PLC和码垛机ModbusTCP通讯(SCL语言)PLC和4台G120变频器Profinet通讯1个伺服轴SC......
  • 西门子1200伺服步进FB块程序 程序内含两个FB,一个是scl写的,一个
    西门子1200伺服步进FB块程序程序内含两个FB,一个是scl写的,一个是梯形图,可以多轴多次调用,中文注释详细。真实可用,经过在专用设备真实调试运行,可以直接应用到实际项目中,提供,包成功此FB块适合PTO脉冲和PN网口模式,适合西门子伺服和第三方伺服,以及步进电机已经成功应用的有西门子伺服s12......
  • 博图SCL+LAD之原创程序。 硬件配置S7-12143个CM1241 RS2321个CB1241 RS
    博图SCL+LAD之原创程序。硬件配置S7-1214?3个CM1241RS232?1个CB1241RS485。以下功能只是一部分,占总程序25%,请注意。以下用SCL功能实现:1:预设五组配方,包含条形码编码、光源亮度、板件厚度等信息,单个配方数量20,总共100个配方(配方数可调整)。2:配方存入、读取扫码器数据、设置光源亮度......
  • STM32 BMS电池管理系统 主控STM32F103C8T6,具有以下功能:
    STM32BMS电池管理系统主控STM32F103C8T6,具有以下功能:1.具有单体电压、总体电压检测,过充、过放告警及保护功能。常温下静态电压采样精度可达小于20mV。2.具有充放电电流检测,充放电过流告警及保护功能。上位机可以显示充放电状态。3.具有均衡功能,均衡条件程序默认压差大于50mV......
  • STM32锅炉控制器方案 主控stm32F103VET6,锅炉的控制器,有流
    STM32锅炉控制器方案主控stm32F103VET6,锅炉的控制器,有流程图和程序协议的介绍。项目涉及文件系统,sd卡驱动,多路AD采集,modbus通信,CRC校验,I2C,SPIflash等等。提供PCB及原理图(ad格式),源码,源码含大量的中文注释。说明文档。ID:8610676487741446......
  • stm32步进电机加减速代码 stm32f103 stm32步进电机S型加减
    stm32步进电机加减速代码stm32f103stm32步进电机S型加减速程序源码与详细分析,资料为算法实现以及算法的相关讲解,例程中有stm32f103步进电机S型加减速的完整工程代码,对步进电机s型加减速控制很有帮助。ID:8630676800030048......
  • STM32单片机引脚要职能配置为输入或者输出模式,并不能像51一样准双向,那么如何进行但总
    如题随便找个端口举例对应的程序为 难道需要写之后立即初始化为输入?然后赶紧读?然后再赶紧初始化为输出?再往外写?是的,还真他妈就是这么傻逼的操作 ......
  • 2022AAAI_Semantically Contrastive Learning for Low-light Image Enhancement(SCL_L
    1.motivation利用语义对比学习2.network (1)输入的是低光图像首先经过图像增强的网络(Zero-DCE),再将它传入语义分割网络中(2)语义分割网络用的是DeepLabv3+......