一、80st-m02430对拖JW7122
两电机内部底脚安装孔间距为150mm时，且使用的联轴器长度为50mm时，2个电机轴端间距为21mm，那么50-21=29mm，29/2=14.5mm，也就是说每个电机轴被联轴器(长度50mm)
压到的尺寸为14.5mm，如果采用更长的联轴器，那么压到的尺寸相应会增大。
二、3.8kW 220ac 线-线间电阻 0.5R
线-线间电感 2.2mH
DC母线电压低于150V时正常，高于150V时在低速运行时（低于20%给定）电机有抖动，后台上可见速度有突变（100r/s） 电流探头观察电流采样信号有脉冲，证明确实有大电流。
极对数：4
offse：0.44 0.48应该也可以用。
面对电机轴，逆时针旋转 ，qepcounter++, qepdir=1
hall counter
001 0~416
011 416~833
010 833~1250
110 1250~1666
100 1666~2083
101 2083~2500
NOTE: 416=2500/4
三、 10kw功率板测试问题发现和解决过程
问题描述：
1、预充电继电器合闸会误报故障
2、主电供电口上下电会误报故障
3、主电经自耦调压器供电，自耦调压器输出在0V位置，误报频率更高
4、低压误报概率比高压时低。
解决方法尝试：
1、主电传入滤波器，有明显改善，但是没彻底解决。
2、增大预充电电阻，无效
3、控制板供电回路并联钽电容。无效
4、控制供电串联电源滤波器 前段经隔离变压器供电，无效
5、采用两个+15电源，一个做+15V，一个做-15V。无效
6、增加cpld滤波时间。无效
7、去掉电流传感器 。无效
8、电流传感器信号接地。无效。
更换继电器线圈二极管SS34为ESJ2A。无效。
最终解决方法：更换芯片。
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