运动传感器的应用 -- 自动感应门

项目背景

在生活中自动感应门，通常是感应到人走进时，自动开门。利用运动传感器能感应红外线后，会自动向micro:bit开发板发送高频信号的特性，开发板想自动门的控制舵机发送高频信号，让舵机发生偏移，实现模拟自动门的效果。

编程实践

1. 材料准备：1张micro:bit开发板，1张DFROBOT扩展板，1根导线，1个运动传感器，1个金属舵机

2. 添加扩展"舵机"组件

（1）点击"扩展"选项

（2）选择"Servo"舵机组件

（3）认识伺服舵机的偏转角度

3. 金属舵机外接P0引脚 , 运动传感器外接扩展板的P8引脚，程序代码进行初始化设置

思考：

（1）为什么要给P0引脚输入高频信号1？

（2）舵机初始角度设置多少度合适？

4. 检测到红线外后，LED点阵屏出现笑脸，给P0引脚写入高频信号1，让舵机旋转90度；否则，LED点阵屏显示哭脸，再次给P0引脚写入高频信号1，让舵机恢复旋转0度。

5. 通过USB线下载程序后，要单独给DFROBOT扩展板的外接供电口供电，并且要打开扩展板开关ON，才能驱动金属舵机。

（1）检测到有红外线，舵机指向90度，相当于开门

（2）没有检测到红外线，舵机指向0度，相当于关门

思考

(1) 为什么驱动舵机时，都要给P0引脚写入高频电信号1？

(2) 金属舵机的初始方向，可以自己灵活设置吗？

项目分享

https://makecode.microbit.org/_bzd7i6eK4bJr

项目拓展

（1）利用运动传感器，设计一个自动感应门并播放一段音乐

（2）利用运动传感器，设计一个红外线报警器，当检测到家里有盗贼闯入，自动启动报警音乐

（3）欢迎大家在本帖评论区，分享项目链接