k8s 1.15.0
调度周期：从NextPod到RunPermitPlugins
绑定周期：从RunPrebindPlugins到RunPostbindPlugins
调度的本质就是将Pod为空的NodeName写上相应的Node的值
第1个控制循环：Informer Path
通过Informer来List Watch API对象，把待调度Pod（nodeName字段是空的）添加进调度队列。只有对调度队列和 Scheduler Cache 操作时，才需要加锁。
第2个控制循环：Scheduling Path
不断地从调度队列里出队一个Pod。
Predicates：过滤出符合条件的所有节点
Priorities：找到最终调度的节点
设置Pod对象的nodeName。
Assume：不在关键调度路径里访问kube-apiserver，只会更新Scheduler Cache里的Pod和Node信息。
Bind：通过协程异步地向kube-apiserver更新Pod。如果这次异步过程失败了，等Scheduler Cache同步之后一切就会恢复正常。
pkg/scheduler/scheduler.go
scheduleOne函数
Admit：kubelet二次确认
Pod完成调度后，在某个节点上运行起来之前，该节点上的kubelet通过GeneralPredicates的预选调度算法来再次验证该Pod是否确实能够运行在该节点上。当kubelet二次确认时发现Pod不能在当前节点上创建时，该Pod会被kubelet向kube-apiserver发送删除请求。
pkg/kubelet/kubelet.go
syncLoopIteration函数
HandlePodAdditions函数
canAdmitPod函数
pkg/kubelet/lifecycle/interfaces.go
Admit函数
Scheduler Framework：可扩展性设计
基于Go plugin机制（在编译时选择把哪些插件编译进去，每一个绿色的箭头都是插件），在调度器生命周期的各个关键点上，暴露出扩展接口，实现用户自定义调度器的能力。