一、IIC发送时序图

从上图可以看出：

　　起始条件：SCL线是高电平时，SDA线从高电平向低电平切换；

　　停止条件：SCL线是高电平时，SDA线从低电平向高电平切换；

首先SDA和SCL都处于空闲状态（SDA和SCL都为高电平时），

然后，SDA跳变为低电平（可以理解为，SDA向SCL发出通知，我现在要准备发送数据了）

最后，SCL跳变为低电平（因为只有SCL为低电平时，SDA才能跳变进行数据准备）。

这时，启动信号完成，接下来就可以开始发送数据了。

1 void I2C_Start()
2 {
3     I2C_SCL=1;
4     I2C_SDA=1;
5     I2C_SDA=0;
6　　　delayus(1);
7     I2C_SCL=0;

8　　　delayus(1);

8 }

　　首先停止标志是SCL和SDA都处于空闲状态，也就是都处于高电平。

　　其次，只有当SCL为高电平时，SDA发生跳变才有效。

　　可以理解为，SCL在高电平期间，SDA从低电平发生跳变到高电平，表示SDA发送一个通知，我发送完成了。

　　所以停止前，要先确保SDA为低电平，然后SCL在从低电平跳变到高电平。

　　SCL发生低电平向高电平转换后，SDA在从低电平向高电平切换，这时停止信号完成。

void I2C_Stop(void)
{
    I2C_SCL = 0;
    I2C_SDA=0;
    Delayus(1);
    I2C_SCL=1;
    Delayus(1);
    I2C_SDA=1;
}

　　综合来看：　

　　当SCL为高电平：

　　　　SDA从高电平跳变到低电平，通知SCL要发送数据了

　　　　SDA从低电平跳变到高电平，通知SCL数据发送完成了

二、IIC发送和接收过程

　　以传输一个字节为例：1010 1010，时序图如下

 　　从上图看出如何发送一个字节：SCL在低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA的数据不允许发生变化，依次循环上述过程8次，既可发送一个字节。

　　发送过程：

　　1、准备好数据，放到SDA线

　　2、SCL拉为高电平，即为发数据（从机这个时候读数据）？？？这里是否要先保证SCL为低电平，然后再准备好数据放到SDA线。是否应该在for循环外部，先给定SCL为低电平。或者说把SCL清零放在for循环内部的第一行

　　3、SCL拉为低电平，

 void I2C_SendByte(unsigned char Byte)
{
    unsigned char i;

    for(i=0;i<8;i++)
    {
        I2C_SDA=Byte&(0x80>>i);//数据先把最高位右移i位，然后与要传输的数据与运算，相当于把数据放到SDA线上
        Delayus(1)
        I2C_SCL=1;  //SCL为高电平，这时从机从SDA线读取数据　　
        Delayus(1)
        I2C_SCL=0; //传输后，再拉为低电平，在低电平期间，SDA在循环的第一句，在放一个数据，依次循环八次，完成数据发送 
        Delayus(1)  
        } 
}    

　　接收信号时，首先要确保SDA线处于空闲状态，然后在SCL为高电平的时候，SDA接收1位数据，然后SCL拉低，再一个新的循环时，SCL再被拉为高电平，如此循环。

unsigned char I2C_Receive()
{
    unsigned char i,Byte=0x00;
    
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        I2C_SCL=1;
　　　　 Delayus(1);
        if (I2C_SDA)
        {
            Byte|= (0X80>>i); 
        }
　　　　 Delayus(1);
        I2C_SCL=0;
    }
    return Byte;
}

 三、应答环节

 1 void I2C_SendAck(unsigned char AckBit)
 2 {
 3     I2C_SDA = AckBit;//应答位准备好数据，
　　　　Delayus(1);
 4     I2C_SCL = 1;  //SCL为高电平，发送数据　　
　　　　Delayus(1);
 5     I2C_SCL = 0;  //传输后，再拉为低电平，在低电平期间，
　　　　Delayus(1);
 6 }
 7 unsigned char I2C_ReceiveAck()
 8 {
 9     unsigned char AckBit;
10     I2C_SCL = 0;//给SDA跳变准备时序
11     I2C_SDA = 1;//释放SDA总线，由从机占用SDA
　　　　Delayus(1);
12     AckBit = I2C_SDA;  //SCL为高电平，这时从机从SDA线读取数据　　
　　　　Delayus(1);

13     I2C_SCL = 1;    //当SCL为高电平时，从SDA读取应答信号
　　　　Delayus(1);

14     I2C_SCL = 0;  //传输后，再拉为低电平，在低电平期间，
15     Delayus(1);
16     return AckBit;
17 }