STM32F103的默认测试端口(JTAG\SW)介绍
STM32F103的PB3、PB4、PA13、PA14、PA15在默认上电状态并不是具有普通 IO 的功能的。而是用作 SWJ-DP端口（用于JTAG调试)
这些引脚只有重定义功能后才能作为普通的IO口使用，所以我们需要对这些引脚进行配置的时候开启AFIO复用时钟。下面以PA15为例：
步骤一：时钟配置时同时开启AFIO复用时钟（一定要记得 AFIO 时钟的开启！！！）
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //打开GPIOA的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
步骤二：重映射（共三种方式）
标准库下用以下函数配置，效果如下：
1.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */ 即能用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD调试 2.GPIO_Remap_SWJ_Disable /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */ 5个引脚全为普通引脚，但不能再用JTAG&SWD仿真器调试，只能用st-link调试 3.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */ PB4可为普通IO口，JTAG&SWD正常使用，但JTAG没有复位
注1：如果将五个引脚当做普通IO口，那么上述步骤二中的重映射配置应写为：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
注2：如果你用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD调试，则重映射配置应写为：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
注3：配置只用PB4可为普通IO口:
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);
特殊情况注意：
在实际测试的时候，若发现工程内上述引脚仍无法当做普通IO使用，很可能是上述初始化代码后还执行了GPIOA或GPIOB的时钟使能代码，解决办法为：上面这段初始化代码放在所有IO初始化最后就好了。
即GPIO_PinRemapConfig()之后不能再执行:
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //打开GPIOC的外设时钟
否则引脚会变回JTAG或SWD的引脚，而无法作为普通IO使用
作者：重回桃花源 https://www.bilibili.com/read/cv16056579 出处：bilibili
标签：STM32F103,SWJ,引脚,SW,DP,IO,GPIO,JTAG From： https://www.cnblogs.com/FBsharl/p/17346448.html