一、环境配置
软件：stm32cubemx 6.4.0
keil 5.30
大虾丁丁串口调试助手
硬件：正点原子stm32f103ZET6开发板
二、配置stm32cubemx项目
选择USART1，Asynchronous（异步通讯），RS232是异步通讯，就是没有同步时钟也没有同步线进行通讯。
设置串口基础配置：
波特率：115200Bit/s；数据长度8位；无校验位；一位停止位。打开接收和发送。
打开串口中断：
设置串口1相关引脚：
设置中断优先级并生成代码：
三、关键代码讲解
#include "usart.h"
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
UART_HandleTypeDef huart1; //定义结构体全局变量，用来初始化各个成员变量。
/* USART1 init function */
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
/* USER CODE END USART1_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
/* USER CODE END USART1_Init 1 */
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
/* USER CODE END USART1_Init 2 */
}
//对串口一底层外设进行初始化
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(uartHandle->Instance==USART1)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
/* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
/* USART1 clock enable */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* USART1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
}
}
void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
if(uartHandle->Instance==USART1)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
/* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
/* USART1 interrupt Deinit */
HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
/* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
}
}
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
mymain.c
1 #include "mymain.h"
2 #include "tim.h"
3 #include "usart.h"
4 #include "gpio.h"
5 extern void SystemClock_Config();
6 #define KEY HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_3)
7
8 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
9 {
10
11 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
12 {
13 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
14 }
15 }
16
17 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
18 {
19 if(htim->Instance == TIM2)
20 {
21 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
22 }
23 }
24
25
26 uint8_t res;//定义一个全局变量
27 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
28 {
29 if(huart->Instance == USART1)//假如有串口1触发接收中断
30 {
31 res = huart->Instance->DR;//保存接收到的数据
32 if(res == 0x01)//假如接收到的数据是0x01翻转电平
33 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
34 }
35 //重新定义一个接收，&res是定义的接收数据的地址，1是指1个数据，多个数据接收暂时
36 //开始新的接收中断
37 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&res,1);
38 //将接收到的数据发送到串口
39 HAL_UART_Transmit(&huart1,&res,sizeof(res),100);
40 }
41
42
43
44
45 int main(void)
46 {
47
48 HAL_Init();
49
50
51 SystemClock_Config();
52
53 MX_GPIO_Init();
54 MX_TIM2_Init();
55 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
56
57
58 HAL_UART_MspInit(&huart1);
59 MX_USART1_UART_Init();
60 HAL_UART_MspInit(&huart1);
61 HAL_UART_Init(&huart1);
62 //使能接收中断
63 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
64
65
66 uint8_t str[]={"helllo"};
67 //初始化一个接收的地址空间
68 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,str,1);
69
70 //发送一个字符串
71 //str:数组起始地址
72 //sizeof(str)：发送的个数
73 //100时间间隔，100ms后还未触发跳出函数
74 HAL_UART_Transmit(&huart1,str,sizeof(str),100);
75
76
77
78
79 while (1)
80 {
81
82
83 HAL_Delay(10);
84
85 // static unsigned char keyflag=1;
86 // if(KEY==0)
87 // {
88 // HAL_Delay(100);
89 // if(KEY==0&&keyflag==1)
90 // {
91 // HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
92 // HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
93 // keyflag=0;
94 // }
95 // else if(KEY==1)
96 // {keyflag=1;}
97 // }
98
99
100
101
102 }
103
104 }
利用函数重定向实现printf串口发送：
新建文件。
myprintf.h
#ifndef __MYPRINTF_H #define __MYPRINTF_H #include "main.h" #include "stdio.h" #ifndef _UART_PRINT_C //放置需要被外部调用的uart.c文件中的全局变量\函数 #endif extern UART_HandleTypeDef huart1; void Usart_SendString(uint8_t *str); int fputc(int ch, FILE *f); int fgetc(FILE *f); #endif
myprintf.c
/*************Printf重定向UART**************/
/*用途：
*使用printf将打印内容通过串口发送。
*原理：
*将C语言库函数中的fputc 和fgetc函数重新定向到UART串口
*使用方法及注意事项：
*使用前，需要在main.c中添加头文件 "stdio.h""uart_printf.h" 如果是keil编译器，同时需要在选项卡中勾选“使用微库”usemicrolib.
*
*默认使用USART1串口， 当需要使用其他串口的时候， 修改huart1 为目标串口，
*建议使用CubeMX生成的代码，这样直接修改huart1后面的标号即可直接使用
******************************************/
#define _UART_PRINTF_C
#include "myprintf.h"
/***************** 发送字符串（重新定向） **********************/
void Usart_SendString(uint8_t *str)
{
unsigned int k=0;
do
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)(str + k) ,1,1000);
k++;
} while(*(str + k)!='\0');
}
///重定向c库函数printf到串口DEBUG_USART，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
return (ch);
}
///重定向c库函数scanf到串口DEBUG_USART，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
int ch;
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
return (ch);
}
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