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【学习随笔】2022.9.21

时间:2022-09-21 17:00:30浏览次数:89  
标签:21 李群 学习 2022.9 扰动 随笔

 

①左扰动与右扰动的添加规则:

            

 

 


 #参考链接

①为什么要使用齐次坐标

②三维空间刚体的旋转

③李群与李代数浅讲

标签:21,李群,学习,2022.9,扰动,随笔
From: https://www.cnblogs.com/isaac0617/p/16715459.html

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