文章目录
- 一、 RTE
- 二、RTE功能
一、 RTE
RTE(Run-TIme Environment)是Autosar体系结构的核心。
- RTE是Autosar软件架构中，介于应用层和基础软件层之间，是Autosar虚拟功能总线VFB接口的实现，从而为应用软件Application Software软件之间的通信提供基础设施服务，并促进对包括OS在内的基础软件Basic Software组件的访问。
二、RTE功能
（1）提供基础的通信服务
（2）提供Autosar软件组件访问的基本软件模块服务，eg：对OS调用
事件调用RTE负责调用可运行实体，Autosar软件组件无法动态创建Runnable线程，因此通过事先定义好的RTE Events触发可运行实体的执行。（提前需要将Runnable映射到RTE中）
RTE支持所偶含有Autosar接口的运行体的管理，不仅有SWC，还包括BSW。（所有运行实体都要通过RTE）
RTE需要配置（eg：把Runnables对应到OS的tasks中）
通过RTE的事件触发runnables的运行
生成调用runnables的task代码（生成的Runnable能够在RTE中运行）
配置OS的一部分（tasks，events，alarms）
实现SWC之间的通信
每个ECU的RTE因SWC的需求而异
RTE抽象了OS，防止SWC直接访问OS和BSW
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