从点灯开始，开始stm32的学习之旅！
直奔主题：
keil软件版本：V5.35.00
单片机型号：STM32F103VET6（因手上的是野火的指南者开发板，姑且以此为例）
点灯步骤大致为：硬件图确认引脚和驱动电路——>软件配置相应引脚功能（时钟、输出模式）——>简单延时方法——>控制引脚输出高、低电平——>系统联调
step1：确认硬件连接、确认对应的GPIO引脚和驱动电路（软件需要根据具体硬件进行相关配置）
这里的小灯是一个RGB灯（红、绿、蓝），可以由三个IO口控制，输出不同颜色；同时，IO口输出低电平时灯亮，输出高电平时，灯灭
step2：知道了如何控制灯的亮灭，这里就开始配置对应的IO引脚，首先使用宏定义引脚，方便后续程序移植；
1 /** 2 ****************************************************************************** 3 * @file template/User/GPIO_LED.h 4 * @author ChuanWang 5 * @version V5.35 6 * @date 09-April-2023 7 * @brief led program body 8 ****************************************************************************** 9 * @attention 10 * 11 ****************************************************************************** 12 */ 13 14 #ifndef __GPIO_LED_H 15 #define __GPIO_LED_H 16 17 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ 18 #include "stm32_userconfig.h" 19 20 21 22 23 //Red 24 #define LED1_GPIO_PORT GPIOB 25 #define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB 26 #define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 27 28 //Green 29 #define LED2_GPIO_PORT GPIOB 30 #define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB 31 #define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 32 33 //Blue 34 #define LED3_GPIO_PORT GPIOB 35 #define LED3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB 36 #define LED3_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 37 38 39 40 41 /*LED使用的GPIO引脚初始化*/ 42 extern void LED_GPIO_Config(void); 43 44 45 46 #endif /*__GPIO_LED_H*/GPIO_LED.h
step3：配置引脚时钟、引脚模式、引脚速率以及初始状态
1 /**
2 ******************************************************************************
3 * @file template/User/GPIO_LED.c
4 * @author ChuanWang
5 * @version V5.35
6 * @date 09-April-2023
7 * @brief led gpio program body
8 ******************************************************************************
9 * @attention
10 *
11 ******************************************************************************
12 */
13
14 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
15 #include "GPIO_LED.h"
16
17
18
19 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
20 /**
21 * @brief LED_GPIO_Config program.
22 * @param None
23 * @retval None
24 */
25 void LED_GPIO_Config(void)
26 {
27 /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
28 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
29
30 /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
31 RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE); //使用宏来赋值，方便移植
32
33 /*选择需要控制点GPIO引脚*/
34 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;
35
36 /*设置引脚模式为通用推挽输出*/
37 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
38
39 /*设置引脚速率为50MHz*/
40 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
41
42 /*调用库函数，初始化GPIO*/
43 GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
44
45
46 /*选择需要控制点GPIO引脚*/
47 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;
48
49 /*调用库函数，初始化GPIO*/
50 GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
51
52 /*选择需要控制点GPIO引脚*/
53 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;
54
55 /*调用库函数，初始化GPIO*/
56 GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
57
58
59 /*关闭所有LED灯*/
60 GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN); //使用宏控制RGB灯默认为关闭状态
61 GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN);
62 GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN);
63 }
GPIO_LED.c
step4：在led_operation中对led控制，由于使用宏定义，没有自定义方法，故没有贴出来led_operation.c代码（空）
1 /**
2 ******************************************************************************
3 * @file template/User/led_operation.h
4 * @author ChuanWang
5 * @version V5.35
6 * @date 02-April-2023
7 * @brief led program body
8 ******************************************************************************
9 * @attention
10 *
11 ******************************************************************************
12 */
13
14 #ifndef __LED_OPERATION_H
15 #define __LED_OPERATION_H
16
17 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
18 #include "stm32_userconfig.h"
19
20
21 ////Red
22 //#define LED1_GPIO_PORT GPIO_B
23 //#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
24 //#define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
25
26 ////Green
27 //#define LED2_GPIO_PORT GPIO_B
28 //#define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
29 //#define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
30
31 ////Blue
32 //#define LED3_GPIO_PORT GPIO_B
33 //#define LED3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
34 //#define LED3_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
35
36
37
38
39
40 /*直接操作寄存器的方法控制 IO*/
41 #define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;} //输出为高电平
42 #define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;} //输出低电平
43 #define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //输出反转状态
44
45
46
47 /*定义控制 IO 的宏*/
48 #define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
49 #define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
50 #define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
51
52 #define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
53 #define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
54 #define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
55
56 #define LED3_TOGGLE digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
57 #define LED3_OFF digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
58 #define LED3_ON digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
59
60
61
62 /*基本混色，后面高级用法使用PWM可混出全彩颜色，且效果更好*/
63 /*#define 只会对当前行有效，所以使用续航符连接起来*/
64 //红色
65 #define LED_RED \
66 LED1_ON;\
67 LED2_OFF;\
68 LED3_OFF
69
70 //绿色
71 #define LED_GREEN \
72 LED1_OFF;\
73 LED2_ON;\
74 LED3_OFF
75
76
77 //蓝色
78 #define LED_BLUE \
79 LED1_OFF;\
80 LED2_OFF;\
81 LED3_ON
82
83 //黄色（红色+绿色）
84 #define LED_YELLOW \
85 LED1_ON;\
86 LED2_ON;\
87 LED3_OFF
88
89 //紫色（红色+蓝色）
90 #define LED_PURPLE \
91 LED1_ON;\
92 LED2_OFF;\
93 LED3_ON
94
95
96 //青色（绿色+蓝色）
97 #define LED_CYAN \
98 LED1_OFF;\
99 LED2_ON;\
100 LED3_ON
101
102
103 //白色（红色+绿色+蓝色）
104 #define LED_WHITE \
105 LED1_ON;\
106 LED2_ON;\
107 LED3_ON
108
109
110 //黑色（团灭）
111 #define LED_RGBOFF \
112 LED1_OFF;\
113 LED2_OFF;\
114 LED3_OFF
115
116
117
118
119
120 #endif /*__LED_OPERATION_H*/
led_operation.h
step5：在main中调用方法实现点灯
1 /**
2 ******************************************************************************
3 * @file template/User/main.c
4 * @author ChuanWang
5 * @version V5.35
6 * @date 09-April-2023
7 * @brief Main program body
8 ******************************************************************************
9 * @attention
10 *
11 ******************************************************************************
12 */
13
14 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
15 #include "stm32_userconfig.h"
16
17
18
19
20 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
21
22
23
24
25
26 /**
27 * @brief Main program.
28 * @param None
29 * @retval None
30 */
31 int main(void)
32 {
33 LED_GPIO_Config();
34
35 for(;;)
36 {
37 LED1_ON; //亮
38 Delay(3000000);
39 LED1_OFF; //灭
40
41 LED2_ON; //亮
42 Delay(3000000);
43 LED2_OFF; //灭
44
45 LED3_ON; //亮
46 Delay(3000000);
47 LED3_OFF; //灭
48
49
50 /*红绿蓝黄紫青白*/
51 LED_RED;
52 Delay(3000000);
53
54 LED_GREEN;
55 Delay(3000000);
56
57 LED_BLUE;
58 Delay(3000000);
59
60 LED_YELLOW;
61 Delay(3000000);
62
63 LED_PURPLE;
64 Delay(3000000);
65
66 LED_CYAN;
67 Delay(3000000);
68
69 LED_WHITE;
70 Delay(3000000);
71
72 LED_RGBOFF;
73 Delay(3000000);
74
75 }
76 }
77
78
79
80
81
82 /**
83 * @brief SimpleDelay program.
84 * @param None
85 * @retval None
86 */
87 void Delay(__IO uint32_t nCount)
88 {
89 /*简单的延时函数*/
90 for(; nCount != 0; nCount--);
91 }
92
93
94 /************************END OF FILE*****************************/
main.c
效果演示：
至此，led点灯完成
标签：LED1,LED3,LED2,LED,stm32,------,GPIO,define From： https://www.cnblogs.com/xugdawn666/p/17291275.html