引脚 | 功能 |
ENA,ENB | 使能端,输入PWM信号 |
IN1,IN2 | 电机A输入端,TTL逻辑电平信号 |
OUT1,OUT2 | 电机A输出端,与对应输入端同逻辑 |
IN3,IN4 | 电机B输入端,TTL逻辑电平信号 |
OUT3,OUT4 | 电机B输出端,与对应输入端同逻辑 |
VCC(12V) | +12V输入 |
5V | +5V输出 |
GND | 地 |
- ENA与5V,ENB与5V默认用跳线帽链接,此时电机全速旋转。
- 左下方三个接线端子依次为+12V输入,GND,+5V输出。
下表以电机A为例
IN1 | IN2 | ENA | OUT1,2连电机A |
0 | 0 | × | 停转 |
1 | 1 | × | 停转 |
1 | 0 | PWM | 正转调速 |
0 | 1 | PWM | 反转调速 |
1 | 0 | 1(5V跳线帽) | 全速正转 |
0 | 1 | 1(5V跳线帽) | 全速反转 |