【无人机协同】多无人机协同任务规划模型研究附matlab代码

插值法拉格朗日插值分段插值由于高次函数往往拟合的情况反而不好，所以用两点之间的直线代替其值进行插值三次样条插值更加光滑，节点处二阶可导代码汇总interp1(x0,y0,x,'cubic')%分段三次多项式插值，第三个参数不写则为普通分段插值interp1(x0,y0,x,'spline')%三次样条插值......

1.算法描述        MNIST数据集(MixedNationalInstituteofStandardsandTechnologydatabase)是美国国家标准与技术研究院收集整理的大型手写数字数据库，该数据集包含60000 个于训练的样本和10000 个于测试的样本，图像是固定⼤小(28x28像素)，每个像素的值为......

matlab读写excel中指定sheet行列中的数据data=xlsread('data.xlsx','sheet1','c2:c12');xlswrite('newdata.xlsx',newdata,'Sheet1','p2:p12');matlab中去除含有NaN的行或者列b=a(all(~isnan(a),2),:);%删除含有NAN的行b=a(al......

导语：你了解开源无人机吗？这次公开课能让你对开源无人机有个简单的了解。斯东斯东，开源无人机项目Dronecode中国区负责人、全国无人机教育联盟副秘书长，开源无人机和无人机教育领域专家。此前雷锋网(公众号：雷锋网)报道：《开源无人机“大事件”：ArduPilot脱离Dronecode始末》就是......

1.算法描述       长短期记忆网络（LSTM，LongShort-TermMemory）是一种时间循环神经网络，是为了解决一般的RNN（循环神经网络）存在的长期依赖问题而专门设计出来的，所有的RNN都具有一种重复神经网络模块的链式形式。在标准RNN中，这个重复的结构模块只有一个非常简单的结构，例如一个t......

1.算法描述        AlexNet是2012年ImageNet竞赛冠军获得者Hinton和他的学生AlexKrizhevsky设计的。也是在那年之后，更多的更深的神经网络被提出，比如优秀的vgg,GoogLeNet。这对于传统的机器学习分类算法而言，已经相当的出色。Alexnet网络模型于2012年提出。它具有更高维......

  本文介绍基于MATLAB求取空间数据的变异函数，并绘制经验半方差图的方法。  由于本文所用的数据并不是我的，因此遗憾不能将数据一并展示给大家；但是依据本篇博客的思想与对代码的详细解释，大家用自己的数据，可以将空间数据变异函数计算与经验半方差图绘制的全部过程与分析方法加以......

3月31日，openEuler23.03创新版本正式发布。openEuler作为一个凝聚全球开发者的创新平台，持续在多样性算力、基础技术、全场景和生态服务等方向持续创新。openEuler23.03是社区最新发布的创新版，版本代码总计7.3亿行，相比openEuler22.09，新增代码5500万行，新增代码主要集中......

1.算法描述       全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)，是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。GPS自问世以来，就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引......

1.算法描述QMF         在滤波器的某些附加条件下，与分析滤波器组和合成滤波器组相关联的变换是正交的。正态性意味着样品的能量在转换过程中保持不变。如果满足这些条件，滤波器具有以下显著特性：合成滤波器是分析滤波器的时间反转版本，高通滤波器是低通滤波器的调制版本，......