在ROS中，/map是一个用于存储和传输地图数据的话题。
发布者：/map话题由地图构建算法或仿真器节点发布，用于向其他节点传递地图信息。
订阅者：其他节点可以通过订阅/map话题来接收地图数据并进行相应的处理。
疑问：雷达的数据给谁了？
地图构建算法那个节点
标签：map,订阅,地图,话题,算法,节点 From： https://www.cnblogs.com/mxleader/p/17288056.html
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疑问：雷达的数据给谁了？
地图构建算法那个节点
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