boost
boost线程中表示睡眠的函数有sleep和sleep_for
头文件：#include <boost/thread.hpp>
sleep
例如：
boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::seconds(2));
表示睡眠两秒钟。还有millsec/millseconds、micro/microseconds表示毫秒和微秒。
sleep_for
例如：
boost::this_thread::sleep_for(boost::chrono::seconds(2));
同样表示睡眠两秒钟。还有millseconds、microseconds、nanoseconds表示毫秒，微秒，纳秒。
要注意：sleep使用posix_time，sleep_for使用chrono。
错误
对‘boost::this_thread::hidden::sleep_until(timespec const&)’未定义的引用
可能错误一：Linux编译Makefile没有添加-lpthread -lboost_thread动态库链接
可能错误二：Linux下boost库头文件需要重新生成
qpid/rabbitmqconsumer.o：在函数‘sleep’中：
/opt/cmms/3thrdparty/boost/include/boost/thread/pthread/thread_data.hpp:278：对‘boost::this_thread::hidden::sleep_until(timespec const&)’未定义的引用
/opt/cmms/3thrdparty/boost/include/boost/thread/pthread/thread_data.hpp:278：对‘boost::this_thread::hidden::sleep_until(timespec const&)’未定义的引用
标签：const,未定义,timespec,休眠,thread,sleep,boost From： https://blog.51cto.com/fengyuzaitu/6154895