STM32F103 高级定时器的PWM驱动电机注意事项

此前一直用通用定时器的PWM驱动电机，因此初始化结构体只有如下几项，

今天用TB6612驱动电机， 用TIM1-CH4的PWM ，结果发现设置完毕后电机不转。

    //OCInit Struct
    TIM_OCInitTypeDef OCInitStruct;
    //1. mode
    OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    //2. pulse
    OCInitStruct.TIM_Pulse = 50;
    //3. OutputState
    OCInitStruct.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;
    //4. polarity
    OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

　　　　//5. special--for TIM1&TIM8
　　　　//OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

后来发现问题：TIM1 为高级定时器，还有一个结构体成员(对于F103，该成员只有高级定时器TIM1， TIM8有)

那就是　　OCInitStruct.TIM_OCIdleState ,加上这一项之后（取消上面代码的注释）电机正常转了。