基于ARM+FPGA的移动机器人控制器设计

XM-AMR-5728系列控制器是为移动机器人（AMR、智能叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。 本产品将移动机器人的核心组件集成于一体，配合功能强大的客户端软件 Roboshop Pro，可帮助用户快速实现机器人搭建。 除此以外，SRC 逐渐演化成智能工厂基础设施的控制器，可以控制自动充电桩，自动门，电梯，交通灯等。在一个统一的调度接口框架下，推动完成整个工厂的智能化改造与自动化扩展。

SRC-3000FS

安全型 AMR 控制器

SRC-3000FS 安全型控制器，是集导航、功能安全于一体的控制器，它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，还有多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能，并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准。

应用搭载 3D 视觉的复合手臂 AMR 对 CST 进行识别抓取，相较与传统的 2D 和 2.5D 方案，信迈智能的 3D 视觉方案在部署实施的速度、抓取准确性和识别速度上有绝对优势，实现了降维打击，改变了大家眼中对于复合 AMR 效率慢、识别慢的固有印象，并有助于将成熟方案推广到更多场景中。