本文对正点原子STM32F4探索者的基本功能及外设作最基本的介绍，随笔者本人的学习进程（基本按照正点原子）而不定时更新，起到总结的作用。
一、HAL库编写程序的运行逻辑
HAL库函数（如stm32f4xx_hal_dma.c/.h）:提供最基本的初始化函数和一些基本寄存器操作。
库函数（如led.c.h、dma.c.h）:在HAL库之上，需要由用户编写的库函数进行时钟使能和端口配置。大部分情况下，中断函数也要写到用户的库函数里。
在main.c函数里：while（1）之外主要写一些Init（）函数（如HAL_Init、LED_Init等）启用一些外设的功能，while（1）之内主要实现对外部相应的及时控制（如串口输入了一个字符串、外部有按键输入、触摸屏输入等）
二、LED灯
位于PF9和PF10两个端口。
1.led_init();
使能
2.void HAL_GPIO_WritePin
(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);
用于设置引脚输出高电平或者低电平
3.void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
用于设置引脚的电平翻转
如何使用：把led.c放入路径中，在main函数前声明led_init()。
用途：可以来判断系统是否正常运行。
三、蜂鸣器
位于PF8
1.beep_init();
使能：BEEP（0）停止蜂鸣/BEEP（1）开始蜂鸣
2.BEEP_TOGGLE();状态反转
如何使用：把beep.c放入路径中，在main函数前声明beep_init()。
用途：没啥用。
四、按键输入
KEY0：PE4
KEY1：PE3
KEY2：PE2
KEY_UP：PA0
1.key_init();
按键初始化
2.key_scan();
按键扫描函数
如何使用：把key.c放入路径中，在main函数前声明key_init()。在while（1）中使用
key=key_scan(0)
用途：可以当作四个外部信号输入。
五、外部中断
NVIC：NVIC的相关函数
标签：HAL,函数,学习,init,key,GPIO,STM32F407,外设,库函数 From： https://www.cnblogs.com/sathiala/p/17234116.html