仿真-2

标签：仿真 Vout double StepCount PID sample error

【1】

系统来源：https://www.bilibili.com/video/BV1934y1Z73n/?spm_id_from=333.788&vd_source=08be4a3fa623b037a59b24fd3f20aced

算法来源：https://www.bilibili.com/video/BV1pJ411g7YZ/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=08be4a3fa623b037a59b24fd3f20aced

 

 C Block 作用：输出采样回来，进行纯代码分析与控制，输出一个方波（占空比），控制开关，实现电路控制

【1-1】

#include <String.h>

int g_nInputNodes=0;
int g_nOutputNodes=0;
int StepCount=0;
int Step100K=0;

double Kp_V=1; //定义电压环参数
double Ki_V=0.001;

double Kp_I=0.002; //定义电流环参数
double Ki_I=0.000004;

double Vref=20; //PID相关定义
double Iref;
double Vout_sample; //电压采样量
double Vout_error; //电压误差
double I_sample;
double I_error;
double V_integral;
double I_integral;
double PID_voltage;
double PID_current;
double PID_out;

double Vin_sample; //采样 检测
double Vin_detect;

 【1-1-1】电压外环与电流内环

 

 【1-2】

 1  StepCount++;
 2  Step100K++;
 3 
 4 //Vin_sample=in[0];  //端口设置
 5 Vout_sample=in[1];
 6 //Vin_detect=in[2];
 7 //I_sample=in[3];
 8 

 9 if(Step100K=10) //控制频率（环路的计算频率），相等于计数，最终得到一个需要调节的量PID_out
10 {   Step100K=0;
11 　　Vout_error=Vref-Vout_sample;   //PID算法，参考值-反馈值 = 误差值

12 　　V_integral+=Vout_error;    //误差累积
13 　　PID_voltage=Kp_V*Vout_error+Ki_V*V_integral;  //计算PID调节量,比例系数*误差值+积分系数*累计误差
14 　　PID_out=PID_voltage;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　//使占空比不超过%75
15 　　if(PID_voltage<0)
16    {
17        PID_out=0;
18    }
19 　　if(PID_voltage>40)
20    {
21       PID_out=30;
22     }

23 }
24 
25 
26 if(StepCount>40)    //逻辑算法，如何利用上一part计算出的PID_out
27   {
28   　　StepCount=0;
29   }
30 
31 if(StepCount<=PID_out) 
32    {
33       out[1]=1; //有
34       out[0]=0;
35    }
36 else
37    {
38       out[1]=0;  //没有
39       out[0]=0;
40     }
41   

 【1-3】假设要用到yanhai-1里面，应该怎么接

【1-3-1】MOS管

 

 但是波形不同不能硬套

【2】可变电阻：带分接头的电阻

 

 

 

 

 

 感觉没有太大用，我直接用Resistor改电阻值不是一样的吗？可变电阻的Tap一样需要手动设置啊

【3】增益与损耗相等？

 

 【4】与【Robust wireless power transfer using a nonlinear parity-time-symmetric circuit】相对比

 

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