若a项目已经引入了b项目作为子模块，可以使用以下步骤来同步更新b子模块：
进入a项目的根目录，执行以下命令来切换到b子模块的目录：cd b
执行以下命令，将b子模块更新到最新版本：git pull origin main。
这将会从远程仓库中拉取最新版本的代码并自动合并到本地代码。
返回到a项目的根目录，执行以下命令将b子模块的更新提交到a项目的仓库：
git add b，然后执行git commit -m "update b submodule"提交更改。
最后，执行git push将更改推送到远程仓库，即可完成同步更新b子模块。
请注意，在执行上述步骤之前，确保在a项目中使用的是b子模块的最新稳定版本。否则可能会引起版本冲突或其他问题。