其实这是上一篇的升级版,此处只呈现和上文中的差异之处
编程
.h文件中的结构体新增了两个变量
1 #ifndef _interrupt_H_ 2 #define _interrupt_H_ 3 4 #include "main.h" 5 #include "stdbool.h" 6 7 struct keys 8 { 9 bool key_now; 10 uint8_t key_flag; 11 bool key_single; 12 uint8_t key_time; 13 bool key_long; 14 }; 15 16 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); 17 18 #endif
.c文件中原本逻辑是按下算key_single = 1,但是现在是按下再放开时通过比较时间来判断试key_single=1还是key_long等于1
1 #include "interrupt.h" 2 3 struct keys key[4]={0,0,0,0,0}; 4 5 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 6 { 7 if(htim->Instance==TIM3) 8 { 9 key[0].key_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0); 10 key[1].key_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1); 11 key[2].key_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2); 12 key[3].key_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0); 13 14 for(uint8_t i=0;i<4;i++) 15 { 16 switch(key[i].key_flag) 17 { 18 case 0: 19 { 20 if(key[i].key_now==0) 21 { 22 key[i].key_flag = 1; 23 key[i].key_time = 0; 24 } 25 } 26 break; 27 case 1: 28 { 29 if(key[i].key_now==0) 30 { 31 key[i].key_flag = 2; 32 } 33 else 34 { 35 key[i].key_flag = 0; 36 } 37 } 38 break; 39 case 2: 40 { 41 if(key[i].key_now==1) 42 { 43 key[i].key_flag = 0; 44 if(key[i].key_time < 70) 45 { 46 key[i].key_single = 1; 47 } 48 } 49 else 50 { 51 key[i].key_time++; 52 if(key[i].key_time >= 70) 53 { 54 key[i].key_long = 1; 55 } 56 } 57 58 } 59 break; 60 } 61 } 62 } 63 }
应用
还是那个函数的编写
1 void led_prc(void) 2 { 3 if(key[0].key_single==1) 4 { 5 if(led_sta) 6 { 7 LED_Disp(0x01); 8 } 9 else 10 { 11 LED_Disp(0x02); 12 } 13 led_sta = !led_sta; 14 key[0].key_single = 0; 15 } 16 if(key[0].key_long==1) 17 { 18 LED_Disp(0x04); 19 key[0].key_long = 0; 20 } 21 }
标签:HAL,KEY,long,嵌入式,蓝桥,single,key,GPIO,now From: https://www.cnblogs.com/Euphonium611/p/17216938.html