1. 由于系统可能与多端通信，应尽量采用json作为外部通信格式。因为json是在各平台都被较好支持的一种数据格式。它可以较好的兼容与Android、Qt、Web等多端的通信。
2. 系统中一定要有事件队列机制，即便是最简单的也可以。一旦有多端需求，或是异常处理需求，没有事件队列将难以处理。
标签：无人驾驶,多端,json,设计所,软件架构,事件队列 From： https://www.cnblogs.com/qyit/p/17214642.html
1. 由于系统可能与多端通信，应尽量采用json作为外部通信格式。因为json是在各平台都被较好支持的一种数据格式。它可以较好的兼容与Android、Qt、Web等多端的通信。
2. 系统中一定要有事件队列机制，即便是最简单的也可以。一旦有多端需求，或是异常处理需求，没有事件队列将难以处理。
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