NIOS中运行μC/OS II
在eclipse中创建项目时选择μC/OS的模板。
生成后的BSP项目不需要进行设置，默认打印是打印在IDE中(在qsys中需添加jtag uart)。在qsys工具中添加一个定时器Timer。我的开发板使用的是50MHZ的晶振，经过PLL例化后，使用的是100MHZ的时钟。第一次period设置的1ms，在项目中使用OSTimeDlyHMSM()会导致延时不准确或者卡死的情况(实际上不是卡死，粗略估计是一次tick大约100ms)。OSTimeDlyHMSM()会调用OSTimeDly(alt_u32 tick)，测试OSTimeDly(10)。大约延时1s，不清楚是什么原因。按以下设置后，OSTimeDlyHMSM()正常使用。
参考资料：1、嵌入式实时操作系统μC/OS II (5.1)
2、https://www.cnblogs.com/xiaomeige/p/6700749.html
标签：NIOS,OS,II,OSTimeDlyHMSM,tick,qsys From： https://www.cnblogs.com/qianxiaohan/p/17204954.html