DDS Router是一个最终用户软件应用程序，支持分布式DDS网络的连接。也就是说，部署在一个地理位置并使用专用本地网络的DDS实体（例如发布者和订户）将能够通过使用eProsima DDS router与部署在其自己的专用本地网络上的不同地理区域的其他DDS实体进行通信，就好像它们都在同一网络上一样。这是通过在每个本地网络的边缘设备上部署DDS router来实现的，以便DDS router通过WAN通信将DDS流量从一个网络路由到另一个网络。
此外，DDS router是一种为各种形式的分布式网络设计的软件，例如网状网络，其中节点部署在不同的专用本地网络中，在没有任何集中式网络节点的情况下自动发现，或者基于云的网络，其中存在数据处理云和多个地理分布的边缘设备。
概述
以下是eProsima DDS router的一些关键功能：
- TCP上的WAN通信：它支持TCP上的广域网通信，以通过Internet建立DDS通信。
- 分布式性质：用户可以部署中间DDS路由器节点，以发现动态进出网络的新实体.
- 高效的数据路由：DDS路由器避免了数据内省，实现了数据转发中的零拷贝系统。
- 易于部署：它基于易于配置的模块化系统，适用于不了解计算机网络的用户。
- 主题允许列表：可以配置DDS路由器，仅转发属于用户指定主题的用户数据。
- 动态主题发现：用户不需要完全指定要交流的主题（即提供具体的主题名称和类型）。发现与允许列表规则匹配的主题会自动触发创建通信所需的所有实体。
- 服务质量保护：DDS router 使用用户DDS网络中设置的QoS，并保持每个主题通信的可靠性和持久性。这些QoS也可以手动配置。
文件结构
这份文件被组织成一下各个章节：
- 安装手册
- 开始
- 用户手册
- 案例
- 用例
- 开发手册
- 发布说明
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