易失变量：volatile:(嵌入式程序员必须掌握的)volatile最初的意思是表示汽油容易挥发,在c中的作用大概有两点（1）表示变量是易失的,易变的. （2）强制访存操作,防止编译器去优化,告诉编译器每次必须去内存中取值,而不是从寄存器或者缓存.
非自动变量有两种，一种是全局变量，一种是静态变量。
在计算机执行程序的过程中，由于出现某个特殊事件，使得暂时中止现行程序，而转去执行处理这一事件的处理程序，处理完之后再回到原来程序的中断点继续向下执行，这个过程就是中断。
中断（interrupt）是处理器与外部设备打交道的重要途径；而异常（exception）则是处理器的正常指令流在执行过程中产生的一些特殊事件，需要紧急处理才能继续原来的指令流。它们都会打断一个正常的指令流，但区别在于，中断的发生与当前指令流并无实质联系，而异常则是当前指令流执行的直接结果。而且，中断是异步的，而异常是同步的。
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