UDS笔记

标签：UDS 19 DTC 15031 笔记 诊断 ISO 15765

诊断接口

OBD引脚：6-CAN_H，14-CAN_L

诊断重要文档查询：

ISO 14229-1：UDS 要求和规范 ISO 15765-2：网络层服务 ISO 15765-3：诊断服务的实施 ISO 15765-4：排放相关系统的要求 ISO 15031-5：与排放相关的诊断服务 ISO 15031-3：诊断连接器和有关电路，规范，使用 ISO 15031-6 ：故障诊断编码定义 ISO11898：CAN的数据链路层和高速物理层  

诊断报文格式

单帧（SF） SingleFrame 第一帧（FF） FirstFrame 连续帧（CF） ConsecutiveFrame 流控制帧（FC） FolwControl  

网络层参数定义：

诊断会话模式转换

扩展安全访问：L1 编程安全访问：L2

报文格式

例如： Tester send: 0x10 01 肯定响应：0x51 10 否定响应：0x7F 10 NRC  

19 读取DTC信息

DTC 状态掩码相匹配的 DTC 数目（19 01） DTC 状态掩码相匹配的所有 DTC 列表和状态信息（19 02） DTC 码和 DTCsnapshot 记录号码（FF 代表所有记录）相关的 DTCSnapshot 记录信息（19 04） DTC 码和 DTCExtendedDatarecord 号 码（FF 代表所有记录）相关的 DTCExtendedData 记录信息。扩展数 据的典型应用是存储与 DTC 相关的动 态信息，如故障发生次数及最近一个故 障的发生时间（19 06） 获取 ECU 支持的所有 DTC 列表和状态信息（19 0A）  

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From： https://www.cnblogs.com/aplmmy49y/p/17164617.html