树莓派内核驱动配置

cat  /proc/cpu/nfo可查看cpu信息。pi3 pi4cpu型号不同，起始地址不同。pi3是BCM2835 PI4是BCM2711.

查看cpu起始物理地址的c文件。Pi4 pi3 起始地址不同。

#include <stdio.h>
#include <bcm_host.h>

void main()
{
    unsigned t;
    t = bcm_host_get_peripheral_address();
    printf("baseadd = %x\n",t);
}

这是驱动框架

#include <linux/fs.h>         //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>     //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件
 
static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;
 
static dev_t devno;                //设备号
static int major = 231;             //主设备号
static int minor = 0;               //次设备号
static char *module_name = "pin4";   //模块名
 
//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似
      
    return 0;
}
 
//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
    printk("pin4_write\n");
    
    return 0;
}
 
static struct file_operations pin4_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = pin4_open,
    .write = pin4_write,
};
 
int __init pin4_drv_init(void)   //真实驱动入口
{
    int ret;
    devno = MKDEV(major, minor);  //创建设备号
    ret   = register_chrdev(major, module_name, &pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中
 
    pin4_class=class_create(THIS_MODULE, "myfirstdemo");        //用代码在dev自动生成设备
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class, NULL, devno, NULL, module_name);  //创建设备文件
    
    return 0;
}
 
void __exit pin4_drv_exit(void)
{
    device_destroy(pin4_class, devno);
    class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动
 
}
 
module_init(pin4_drv_init);  //入口，内核加载该驱动（insmod）的时候，这个宏被使用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
 

driver.c cp 到linux/drivers/ach（或者drivers下其他文件夹，到哪个文件夹就改哪个文件夹下的Makefile）

vi Makefile  -m表示模块化编译   驱动文件名.o(这是模仿他这里面的文件写的)

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7l make modules（此命令要在源码起始目录进行，不然报错no rules。）

得到.ko文件到树莓派。scp ....

sudo insmod qudong2.ko 加载内核驱动

ls /dev/pin4 -l查看有无驱动：

sudo chmod 666 /dev/pin4给权限

dmesg看驱动打印在内核的信息

sudo rmmod +驱动名（不需要写ko）将驱动卸载。

运行test.c