标签：引导 机器 检测 什么 机器人 Rz 视觉

前言

什么是机器视觉？
机器视觉就是使用光学非接触感应设备自动接收并解释真实场景的图像以获得信息控制机器或流程。
——制造工程师协会

机器视觉是赋予计算机和自动化设备视觉能力的技术。

视觉系统的运作方式与你的视觉非常相似。你的眼睛是一个复杂的光学设备。（CLICK）它捕捉信息并将其发送到你的大脑，大脑对此有意义。
在机器视觉中，相机、灯光和镜头捕捉数据，并将数据发送到处理器，由视觉工具或算法进行解释。

机器视觉的潜力与趋势

日渐增加的制造业人力成本以及我国老龄化现状

与视觉配套的行业的工业机器人应用密度

机器视觉市场的规模

国内机器视觉市场分析

随着工业技术水平的不断提升，自动化和工业视觉潜力巨大，是未来工业发展的主要方向。

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机器视觉可以做什么（GIGI）

1. Guide-引导定位
2. Inspect-检测
3. Gauge-测量
4. Identify-识别

Guide-引导定位

视觉引导机器人（VGR）（2D/3D应用）
2D应用：视觉提供X, Y, Θ(Rz)坐标给机器人
3D应用，视觉提供X, Y, Z, Rx, Ry, Rz 6自由度坐标给机器人

1. 拆垛/码垛
2. 配合传送带进行零件拾取
3. 零件装配
4. 引导机器人进行检测

视觉引导运动控制机构
视觉输出X,Y,Angle给运动控制机构，机构类型通常为XYθ平台/UVW平台

Inspect-检测

1. 装配验证
   
2. 合格/不合格检测
   
3. 产品计数
   
4. 表面缺陷检测
   

Gauge-测量

1. 尺寸测量
   
2. 产品公差确认
   

Identify-识别

1. 代码读取
   

2. 字符识别读取
   

3. 颜色识别
   

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From： https://www.cnblogs.com/VisionCodeBlog/p/17137531.html