arXiv:1506.01497

参考：

FasterRCNN_哔哩哔哩_bilibili

初读

目前已经了解了目标检测最基础的3个算法：R-CNN、SSPNet和Fast R-CNN，后两者都是基于R-CNN的优化，所以说R-CNN是深度学习目标检测的开山之作。

R-CNN存在不足之处，1张图片使用SS（Selective Search）算法生成的2k个候选框分别输入CNN提取特征值，时间开销太大，且要求固定图片输入尺寸，后两者对于R-CNN的优化之处在于

• SPPNet

  只对原始图片进行1次卷积，将候选框映射到特征图上，再进行后续处理

  提出SPP layer，可以处理任意大小的图片

• Fast R-CNN

  将提取特征值、分类、bbox整合，形成单阶段模型

  简化SSP layer，提出RoI pooling layer

  在分类和bbox 回归时使用全连接网络，而不是之前的SVMs

3个模型共同之处时他们的第1步都是使用SS算法生成候选框，论文提出这个操作是整个模型的瓶颈，提出了RPN（Region Proposal Network），可以实现几乎没有时间开销的情况下生成高质量的候选框。将RPN技术和Fast R-CNN结合提出了Faster R-CNN模型，实现实时（Real-Time）目标检测算法。

提出RPN是论文主要的贡献，另外还有一些细节贡献

• 提出了anchor boxs（锚框）的概念
• RPN和Fast R-CNN共享卷积层
• 将候选框的选取和后面的特征提取、分类和bbox回归组成一个统一整体

摘要中提到了注意力机制（attention mechanisms），还不了解

再读

Faster R-CNN的整体架构如下图所示

RPN部分具体结构如下图所示

整体架构，实现了端到端（end-to-end），将候选框的选取也作为网络的一部分