Eigen模板类The Matrix class

for Dense Matrix and array manipulation

Eigen中所有矩阵(matrices)和向量(vectors)都是Matrix模板类的实例化对象，其中向量为矩阵的特殊情况，一行或者一列。

关注Matrix模板类的前三个参数

Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>, <数据类型, 行数, 列数>

• 数据类型Scalar
• RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime

常用数据类型：

Eigen::Matrix3f：3x3方阵，数据类型：float

typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f; shape: (4, 4), dtype: float

typedef Matrix<float, Dynamic, 2> MatrixX2f; shape: (N, 2), dtype: float

Vectors向量

Eigen中向量为矩阵的特殊形式，即一行或者一列。其中列向量更为常见（有时缩写为向量）
举例：
typedef Matrix<float, 3, 1> Vector3f; （列)向量：shape(3, 1)

typedef Matrix<int, 1, 2> RowVector2i; 行向量

Eigen中的特殊值Dynamic

CMake

https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/103202562
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参考资料

• 官网教程：https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html