1 整体概述
自2017年米联客MLK-F6-CZ06-7020系列开发平台发布以来,米联客ZYNQ系列开发平台和核心模块经过多次迭代升级，在工业自动化、水利电力控制设备、医疗图像设备等领域广泛应用，产品性能接受了广大客户的检验，稳定可靠。2021 年因芯片普遍紧缺涨价，核心模块再次升级以确保供货稳定和降低用户的使用成本。
2 硬件参数概述
MLK-F6-CZ06-7020 开发板硬件参数 | ||
SOC 型号 | XC7Z020CLG484-1I | |
ARM 主要参数 | Cortex-A9 双核主频 667M | |
FPGA 主要参数 | 型号 | XC7Z020CLG484-1I |
FPGA 架构 | Artix7 | |
速度等级 | -1 | |
逻辑单元(Logic Cells) | 85K | |
查找表(LUTs) | 53200 | |
Block RAM(#36kb Blocks) | 4.9 Mb (140) | |
DSP(DSP slices) | 220 | |
触发器(Flip-flops) | 106400 | |
XADC | 1 路(和GPIO复用) | |
核心电源 | 1.0V 电源最大输出 8A 确保系统稳定 | |
PS DDR | DDR3L 1GB 1066MHZ*32bits | |
EMMC | 8GB | |
FLASH | 128Mbit QSPI-Flash | |
PS 晶振 | 33.3333MHZ(核心模块上) | |
PL 晶振 | 100MHZ(底板上) | |
JTAG接口 | 2 路（其中PS_JTAG预留未用），使用下载器进行调试和下载 | |
千兆以太网 | 1 路PS 千兆以太网和 4 路 PL 千兆以太网 | |
HDMI 输出 | 1 路 HDMI 输出，支持DVI1.0/HDMI1.0 协议，最大输出 1080@60fps | |
USB 2.0 | 通过跳线帽可自由切换 HOST 与 OTG 模式 | |
USB 串口 | 2 路 USB 转串口，1 路PS 端和1 路 PL 端，MINI 接口 | |
SD 卡 | 1 路 TF 卡接口，一路预留的 TF1 卡接口（不焊接 EMMC 时可使用） | |
CAN | 2 路 SN65HVD232DR | |
RS485 | 2 路 SP3485EN-L/TR | |
EEPROM | 1 路 24LC02 | |
RTC | 1 路 DS1337 | |
按键 | 4 个用户按钮 | |
LED | 8 个用户LED | |
CEP | 1 路 40 脚 CEP 接口，共 38 GPIO / 19 对差分 | |
FEP 扩展 IO | 2 路FEP 高速扩展接口，HR BANK，共 96 GPIO / 48 对差分 | |
电源输入 | 核心模块 | 12V@3A |
功能底板 | 12V@3A | |
连接型号 | 核心模块 | DF40HC-100DP-0.4V 4个 |
功能底板 | DF40HC-100DS-0.4V 4个 | |
FEP-底板 | 泰科 5177983 | |
FEP-子卡 | 泰科 5177984 | |
外形尺寸 | 核心模块 | 60mm*35mm |
功能底板 | 158mm*105mm | |
连接器合高 | 3mm | |
3 核心模块
4 功能底板
5 硬件详细描述
1：ZYNQ SOC
核心模块搭载了一颗 XILINX 可编程 SOC 芯片 XC7Z020CLG484-1I。该芯片集成了 ARM Cortex-A9 双核 CPU
SOC 型号 | XC7Z020CLG484-1I | |
ARM 主要参数 | Cortex-A9 双核主频 667M | |
FPGA 主要参数 | 型号 | XC7Z020CLG484-1I |
架构 | Artix7 | |
速度等级 | -1 | |
逻辑单元(Logic Cells) | 85K | |
查找表(LUTs) | 53200 | |
Block RAM(#36kb Blocks) | 4.9 Mb (140) | |
DSP(DSP slices) | 220 | |
触发器(Flip-flops) | 106400 | |
XADC | 1 路(和 GPIO 复用) | |
引出 MIO | 54个 (可用38个) | |
引出 PL HR IO | 200个(96对差分) | |
2：DDR 内存
核心模块搭载了 2 片镁光（Micron）DDR3L 内存。2 片与 ZYNQ 的 PS 内存接口相连。
单片 DDR 内存大小是 512MB ，数据接口是 16bit。PS 端 2 片内存组成 32bit 数据接口，内存大小 1GB，内存
数据主频高达 1066MHZ，数据带宽可达 1066MHz*32bit。
PS DDR 无需进行PIN 脚约束，使用的时候只需要对 ZYNQ IP 的DDR 配置部分正确设置相关参数。
3：QSPI
4bit SPI FLASH，型号为W25Q128FV，可用于保存数据和代码。
-最高时钟 104 MHz, rates @ 100 MHz 4bit 模式下可以达到 400Mbs
注意：核心板模块的 QSPI FLASH 型号根据市场货源而定，目前米联客使用以下 2 种型号，客户购买板卡的时候如果需要知道型号可以问下客服，一般编程可以不需要知道型号。
PS 部分的 FLASH IO 在 ZYNQ IP 中配置，通过阅读原理图，可以快速正确定位 QSPI FLASH 的 MIO 的位置。
4：EMMC
核心板焊接了 8GB 大容量的 EMMC，EMMC 连接到了 ZYNQ 的 PS 端接口，接口采用 SD 模式。EMMC 具备体积小，容量大，使用方便，速度快等优点，数据时钟可以达到 50MHZ。由于直接焊接在核心板上， 因此可以使用在震动或者环境相对恶劣的场合。
注意:EMMC 根据应用场合供货情况会选择不同的兼容型号目前已经量产过的EMMC 型号如下：
KLM8G1GEME-B041(商业级 EMMC 用于商业级核心模块)
KLM8G1GESD-B04Q(现用型号) (工业级EMMC 用于工业级级核心模块)
KLMBG4GEUF-B04P(车规级 EMMC 用于工业级级核心模块)
KLMBG4GEUF-B04Q(车规级EMMC 用于工业级级核心模块)
PS 部分的SDIO IO在 ZYNQ IP 中配置，通过阅读原理图，可以快速正确定位 EMMC 所在的 SDIO1 的MIO的位置。
5：SD接口
PS 部分的 SDIO IO 在 ZYNQ IP 中配置，通过阅读原理图，可以快速正确定位 TF 卡所在的 SDIO0 的 MIO 的位置。
MLK-F6 同时将核心板 EMMC 的 IO 引出至 TF1，默认不焊接。
6：PS 系统时钟
对于 PS 的系统输入时钟只需要在 ZYNQ IP 核中正确设置时钟频率，不需要进行 PIN 脚约束。
7：PL 时钟
底板具备一颗 100MHZ 时钟输入到 ZYNQ 芯片 PL 端的 BANK34 的 GC 管脚 P 端，供 PL 端的 IO 使用。
8：上电复位
开发平台上电复位信号是 PS_POR_B，此复位信号接到上电复位芯片 TPS3106K33DNVR。底板将不再把 MR
开发平台外部复位信号是 PS_RST_B，此复位信号接到功能底板的按键输入。
9：模式开关
模式开关 SW1 在底板上，通过设置模式开关，可以实现 JTAG 模式、SD 卡模式、QSPI 模式的切换。
10：PS以太网
以太网芯片集成在功能底板上，PS 部分以太网 RGMII 接口在 ZYNQ IP 中配置，通过阅读原理图，可以快 速正确定位以 RGMII 接口所在的ETH0 的MIO 的位置。
11：PL以太网
PL 集成了 1 路PL 以太网，在BANK34，该BANK 是 HR BANK，IO 电平是 3.3V
12：USB2.0接口
13：USB_MINI串口
底板上集成了2路USB转串口，1路PS端和1路PL端。ZYNQ ARM UART 通过 CP2104 USB 转串口芯片实现和电脑通信，用于信息调试。
读者需要注意，这的 UART_TXD 实际上是数据放心是从 UART 芯片到 ZYNQ 芯片，UART_RXD 数据放心是从 ZYNQ 芯片到 UART 芯片。
14：HDMI接口
功能底板的 HDMI 输出接口直接由 FPGA 驱动，支持最大 1080@60fps 输出。
功能底板的原理图中，为了快速直观定位到 FPGA 的 PIN 脚，在定义的功能网络部分有具体的 FPGA PIN 脚号。
15：EEPROM&RTC时钟
DS1337 是一款低功耗，具有 56 字节非失性 RAM 的全 BCD 码时钟日历实时时钟芯片。
M24C02 是基于 I2C 总线的存储器件，遵循二线制协议，它具有接口方便，体积小，数据掉电不丢失等特点。
16：按键
在功能底板上有 4 个按键，1路复位按键，1路 MIO 按键，2路 PL 按键。
17：LED
在功能底板上有 8 个 LED，1 路 PS 端 LED，7 路 PL 端 LED。
18：CAN
底板上有 2 路 CAN 通信接口，连接到 PL 端 BANK34 的 IO 上，CAN 收发芯片选用了 TI 公司的 SN65HVD232DR 芯片，工作在 3.3V。
19：RS485
底板上有 2 路 RS485 通信接口，连接到 PL 端 BANK34 的 IO 上。
20：JTAG接口
底板集成 2 路 JTAG 接口，1 路 PS_JTAG(预留未用)和1 路 PL_JTAG，以供下载和调试。
核心板仅引出 JTAG 的 IO，未做测试接口，用户自行设计底板时需要做 JTAG 接口。
21：CEP接口
22：FEP高速扩展接口
底板集成 2 路 FEP 高速扩展接口，每路具有 48 个 IO / 24 对差分，其中核心板 7015 仅能使用 FEPA，核心板 7020 可以使用 FEPA和 FEPB 。
FEP 高速扩展接口可以用于单端 IO 的通信，单端 IO 最高 250M,也可以用于 LVDS 的通信。
FEPA 供电来源于底板 VADJ1 ,可以通过跳线帽选择电压(支持 1.8V, 2.5V, 3.3V) ;
FEPB 供电来源于底板 VADJ2 ,可以通过跳线帽选择电压(支持 1.8V, 2.5V, 3.3V) 。
23：电源管理
核心板集成电源管理，核心板输入电压支持5V和12V，默认12V。
- 当用户自己设计功能底板时，确保功能底板的电源晚于核心板的电源启动，否则可能导致功能异常。
- 核心板输入电压可通过更改电阻进行调节，要注意的是配套底板只支持12V核心板供电，客户可在自己设计底板时选择5V或12V核心板输入电压。
24：结构尺寸图
核心板结构尺寸图：35（mm）x 60（mm） PCB：14 层
底板尺寸结构图：80（mm）x125（mm） PCB：8 层
25：散热片
FPGA 正常工作时会产生大量的热量，开发板主芯片增加了一个散热片，防止芯片过热。若使用时还是过热可自行添加风扇，底板上有风扇的预留接口。
6 ZYNQ-XC7Z020 CLG484 BANK 分布
7 命名规则
米联客硬件全新启用新的命名规则，对于老的型号，两个名字会同时使用
1：核心模块命名规则
2：开发平台命名规则
附录1 常见问题
技术交流群网址： https://www.uisrc.com/f-380.html查看最新可以加入的QQ群
技术微信：18951232035
技术电话：18951232035
官方微信公众号（新微信公众号）：
2：售后
1、7天无理由退货(人为原因除外)
2、质保期限：本司产品自快递签收之日起，提供一年质保服务(主芯片，比如FPGA 或者CPU等除外)。
3、维修换货，需提供淘宝订单编号或合同编号，联系销售/技术支持安排退回事宜。
售后维修请登录工单系统：https://www.uisrc.com/plugin.php?id=x7ree_service
4、以下情形不属于质保范畴。
A:由于用户使用不当造成板子的损坏：比如电压过高造成的开发板短路，自行焊接造成的焊盘脱落、铜线起皮 等
B:用户日常维护不当造成板子的损坏：比如放置不当导致线路板腐蚀、基板出现裂纹等
5、质保范畴外（上方第4条）及质保期限以外的产品，本司提供有偿维修服务。维修仅收取器件材料成本，往返运 费全部由客户承担。
6、寄回地址，登录网页获取最新的售后地址：https://www.uisrc.com/t-1982.html
3：销售
天猫米联客旗舰店：https://milianke.tmall.com
京东米联客旗舰店：https://milianke.jd.com/
FPGA|SOC生态店：https://milianke.taobao.com
销售电话：18921033576
常州溧阳总部：常州溧阳市中关村吴潭渡路雅创高科制造谷 10-1幢楼
4：在线视频
https://www.uisrc.com/video.html
5：软件下载
https://www.uisrc.com/f-download.html