1，处理黑板

UseBlackboard()（当行为树资源有黑板，并且当前控制器没有黑板或者两个黑板不一样时执行）

2，加载并发起行为树

1，若未初始化行为树组件，新建行为树组件对象
2，BTComp->StartTree()
	1，找到树的根节点
	2，若行为树已执行并且根节点相同直接返回（所以同一个角色运行两次相同的行为树，他并不会中断当前行为并重新执行任务）
	3，StopTree()
	4，初始化新的行为树：ProcessPendingInitialize()
		1，清除所有实例
		2，获取行为树管理器，并添加活跃组件
		（BehaviorTreeManager的主要作用就是处理行为树的资源）
		（这个活跃组件数组看起来没怎么用到，组件的Tick走的也不是这里，可能是给开发者用的？）
		3，新增实例：PushInstance()
			1，检查是否可以加载行为树：
				1，检查黑板：如果黑板不一致，则不能使用这颗行为树
				2，检查能不能获取BTManager
				（行为树管理器）
				3，如果是运行子行为树，检查能不能执行这棵子树
				（调用CanPushSubtree()判断，平行节点的CanPushSubtree返回为false，所以平行节点下面不能Runbehavior）
			2，加载树：BTManager->LoadTree()
				1，处理每个节点的信息：InitializeNodeHelper()
					1，父节点
					2，执行顺序
					3，内存大小
				2，将信息保存在LoadedTemplates中
			3，初始化BehaviorTreeInstance与BehaiorTreeInstanceId（看着似乎可以用KnownInstances找到的实例Id）
			（BehaiorTreeInstanceId保存了行为树的各种公共信息，也可以通过这些信息来确定一颗行为树，区分BehaviorTreeInstance。）
            （BehaiorTreeInstanceId同时预留了部分空间，用于保存执行行为树时的状态等信息用于回滚数据）
				1，实例是直接new了一个对象
				2，实例Id：UpdateInstanceId
				（用KnownInstances去重，没有则新增一个BehaiorTreeInstanceId）
			4，将创建好的实例BehaviorTreeInstance推入InstanceStack中（可用InstanceStack找到所有实例）
			5，发起请求：RequestExecution()
				执行新的任务并在最后ScheduleExecutionUpdate()：ScheduleNextTick()

3，执行行为树逻辑

1，tickComponent
	1，执行请求：processExecutionRequest()
		1，搜索前的准备
		2，搜索
		3，搜索后的检验与处理

待更新