首页 > 其他分享 >四足蜘蛛机械人

四足蜘蛛机械人

时间:2022-09-04 01:23:05浏览次数:80  
标签:四足 -- 蜘蛛 点击 开发 机械

在这里插入图片描述

目录

1 简介

通过ESP8266、16路舵机驱动板(PCA9685)、舵机、电池、LED制作一个四足蜘蛛机械人。

2 蜘蛛机械人--准备篇

讲解了PCB、原理图、和3D打印等

点击链接-- ①蜘蛛机械人--准备篇

3 蜘蛛机械人--组装测试与软件安装、运动步态分析

讲解了机器人的安装与调试

点击链接--②蜘蛛机械人--组装测试与软件安装、运动步态分析

4 蜘蛛机械人--模型分析与开发

讲解了模型分析与开发

点击链接--③蜘蛛机械人--模型分析与开发

5 蜘蛛机械人--总结与开发经验

点击链接--④蜘蛛机械人--总结与开发经验

在这里插入图片描述

标签:四足,--,蜘蛛,点击,开发,机械
From: https://www.cnblogs.com/wusiyuan/p/16654125.html

相关文章

  • ABB 机械手模板二
    这种模板适合把机器人当作一套运动控制单元,顺控逻辑放在PLC里,机器人只做动作逻辑。机器人和PLC通讯可以用profinet,或直接用电缆连接。下面是PLC和机械手通讯用到的两个任......
  • 1039 银河英雄传说 并查集实现蜘蛛卡牌 有bug
     链接:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/26077/1039来源:牛客网题目描述  公元五八○一年,地球居民迁移至金牛座α第二行星,在那里发表......
  • 动作捕捉技术在四足机器人研究中的应用
    轮式/履带式移动机器人可以胜任很多场景的探索、运输的任务,但是随着应用空间的拓展,需要机器人在山地、峭壁、丛林、雪地等崎岖复杂的地形的任务也逐渐增多,轮式/履带式机器......