STM32 I2C介绍

I2C协议层独特特征：

1. 通过从地址（Slave Address)区分不同的设备。 

2. ACK信号体制，即通过ACK表示是否进行继续传输。

3.由SCL、SDA的四种关系，映射数据有效性、起始信号、结束信号。

STM的硬件I2C编程：

1. 通过初始化I2C结构体，配置硬件I2C（所有STM32设备都有的部分）

2.有特有的发送起始信号、结束信号，使能 ACK信号的相关库函数命令。不需要手动模拟GPIO，由硬件按协议层要求发送。

3. 有特有的事件检测(EV)库函数和宏定义。通过检测各种事件，达到数据传输的可靠性。