DDS 分类：
开源：OPEN DDS 、Fast DDS 、CycloneDDS
闭源 ：RTI DDS
相较来说，闭源DDS支持50多种QOS，而开源支持20多种
DDS 与SOMEIP：
相同点：两者都是中间件，提供API供上层调用
不同点：1.SOMEIP是基于服务的一种通信方式，传输数据前，需要发布方与订阅方订阅成功后方可进行通信，而DDS是直接在应用程序中发布或订阅自己想要发布或订阅的传感器数据就行，有点类似于总线
标签：订阅,SOMEIP,DDS,基本知识,开源,闭源 From： https://www.cnblogs.com/luxixi-007/p/17088891.html