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概述
- 脉宽调制(PWM)驱动器负责提供与AUTOSAR指定的PWM信号生成相关的标准服务。PWM通道的底层定时器引擎是一个GTM (TOM或ATOM片)或CCU6 (T12或T13片)定时器通道。
- 依赖硬件
- 详细配置
container：PwmGeneral 中包含Pwm的通用配置
PwmDevErrorDetect 用于指定是否启用开发错误诊断，本例中禁用；
PwmMultiCoreErrorDetect 用于指定是否启用多核开发错误诊断，本例中禁用；
PwmDutycycleUpdatedEndperiod 用于指定是否在当前周期结束时更新占空比参数，本例中开启；
PwmIndex 模块实例ID，从0计；
PwmLowPowerStatesSupport 是否支持低功耗电源模式，默认不支持；
PwmNotificationSupported 是否支持通知，本例中启用；
PwmPeriodUpdatedEndperiod 用于指定是否在当前周期结束时更新周期参数，本例中开启；
PwmChannelCoherentSelection 是否开启在当前周期结束时按通道更新duty/period参数的开关，默认禁用；
PwmHandleShiftByOffset 是否启用通道移位，默认禁用；
PwmDutyShiftInTicks 用于指定占空比和移位值是绝对的还是相对于周期的，本例中启用，采用绝对值；
PwmEnable0Or100DutyNotification 是否支持0%和100%的固定周期和可变周期通道的通知，本例中开启；
PwmPowerStateAsynchTransitionMode 用于指定是否对异步电源状态转换的支持，默认禁用；
PwmSafetyEnable 用于指定是否启用安全模式，本例中禁用；
PwmInitCheckApi 用于指定是否启用初始化检查api，本例中启用；
PwmPowerStateConfig 用于定义一个电源状态和到达此电源状态时要调用的回调，因为不支持电源模式，默认不可编辑；
container：PwmConfigurationOfOptApiServices
PwmDeInitApi 用于指定是否启用失能api，本例中启用；
PwmGetOutputState 用于指定是否启用获取输出状态的api，本例中启用；
PwmSetDutyCycle 用于指定是否启用设置占空比的api，本例中启用；
PwmSetOutputToIdle 用于指定是否启用设置输出空闲状态的api，本例中启用；
PwmSetPeriodAndDuty 用于指定是否启用设置周期和占空比的api，本例中启用；
PwmVersionInfoApi 用于指定是否启用版本信息的api，默认禁用；
container：PwmChannelConfigSet 中包含Pwm通道的具体配置，本例中创建了4个通道；
sub-container：PwmChannel_0 中包含Pwm通道0的具体配置，其余通道同理；
PwmChannelClass 用于指定PWM波的类型，支持下列4种
PwmChannelId 用于指定通道ID，从0计且值必须是连续的；
PwmAssignedHwUnit 用于指定所使用的硬件资源，GTM或CCU6；
PwmDutycycleDefault 占空比初始值，解释如下：
PwmIdleState 用于指定波形空闲时的电平值，默认低电平；
PwmNotification 指定回调函数名称，并在代码中实现定义，本例忽略；
PwmPeriodDefault 周期初始值，解释如下：
PwmPolarity 用于指定波形极性，默认低电平；
PwmMcuClockReferencePoint 用于指定时钟引用点，本例中忽略；
PwmShiftValue 指定默认偏移值，只对PWM_FIXED_PERIOD_SHIFTED类的波起效；
PwmReferenceChannel 用于指定固定周期波的通道引用，只对PWM_FIXED_PERIOD_SHIFTED和PWM_FIXED_PERIOD_CENTER_ALIGNED 类的波起效；
PwmCoherentUpdate 用于指定是否在当前周期结束时更新duty/period参数，本例中禁用；
GtmTimerOutputModuleConfiguration 中包含了用于配置TOM或ATOM计时器的定时需求的设置；
GtmTimerUsed 用于指定定时器通道，本例中用了Atom0的ch0，故为：/Mcu/Mcu/McuHardwareResourceAllocationConf_0/McuGtmAllocationConf_0/McuGtmAtomAllocationConf_0/McuGtmAtomChannelAllocationConf_0；
GtmTimerClockSelect 用于指定时钟源选择，定义如下:
CCU6CC6Configuration 由于使用的Gtm，因此CCU6无须配置；
container：McuHardwareResourceAllocationConf 中包含硬件外设资源的分配；
sub-container：McuGtmAtomChannelAllocationConf 中包含Atom通道的分配；Gtm下属12个Atom，故McuGtmAtomAllocationConf_0 ~ McuGtmAtomChannelAllocationConf_11；每一个Atom下属8个通道，故McuGtmAtomChannelAllocationConf_0 ~ McuGtmAtomChannelAllocationConf_7，本例中只使用了Atom0的前4个通道；
McuGtmAtomChannelAllocationConf 用于指定通道复用情况，支持如下：
McuAtomChannelEventHandledByDsadc 用于指定当事件发生时是否调用DSADC的回调或保留资源的驱动程序，默认禁用；
sub-container：GtmGlobalConfiguration 中包含Gtm的全局配置；
sub-container：GtmAtomGlobalConf 中包含Gtm下属外设Atom的全局配置；tc397中Gtm下属有12个Atom，故GtmAtomGlobalConf_0 ~ GtmAtomGlobalConf_11，篇幅有限其余未列出，配置相似；
sub-container：GtmAtomChannelConf 中包含Gtm下属外设Atom的具体通道的配置；每一个Atom下属8个通道，故GtmAtomChannelConf_0 ~ GtmAtomChannelConf_7，本例中只使用了Atom0的Ch0~3，其余通道未列出，配置相似；
GtmAtomChResetCn0OnTriggerEnable 用于指定是否启用从任何触发器上重置ATOM通道的CN0寄存器，默认禁用；
GtmAtomChInternalTriggerEnable 用于指定是否启用内部触发，默认禁用；
GtmTimerPortPinSelect 用于指定Gtm_Atom_Ch和Port_Pin的对应关系，每一个Gtm_Atom_Ch支持的pin脚可以在配置项的下拉菜单中选择，用户只需要合理匹配即可；
sub-container：PortContainer_2 中包含Pwm输出时使用的物理pin脚的具体配置；
本例中使用Port02的Pin0~3用来输出GTM_TOUT的0~3通道，具体GTM_TOUT通道和PortPin的对应关系请参考引脚文档；配置pin脚的方向为PORT_PIN_OUT，复用模式为ALT1，其他保持默认值即可。
container：CommonPublishedInformatica 中是软件自动生成的版本号默认值，用户无需修改，保持默认即可。
标签：container,启用,指定,本例,用于,驱动,PWM,EB,通道 From： https://www.cnblogs.com/lance9527/p/17085765.html