一、关于controlword的控制
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 保留 | 待定 | 暂停 | 故障复位 | 模式有关 | 伺服使能 | 快停 | 上电 | 伺服准备好 | |||||||
标签：伺服,使能,记录,上电,开发,controlword,ethcat From： https://www.cnblogs.com/xxp918/p/17071093.html
一、关于controlword的控制
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 保留 | 待定 | 暂停 | 故障复位 | 模式有关 | 伺服使能 | 快停 | 上电 | 伺服准备好 | |||||||
标签：伺服,使能,记录,上电,开发,controlword,ethcat From： https://www.cnblogs.com/xxp918/p/17071093.html