这一篇学习笔记我在新浪博客记录过，地址是ABB800XA学习笔记61：项目框架结构12_来自金沙江的小鱼_新浪博客 (sina.com.cn)
在这里我也记录一遍，以免丢失
5.6 POU（程序组织单元）编辑器
5.6.1 程序组织单元 IEC 61131 标准将程序、功能块和功能描述为计划组织单元或 POU。这些单元可帮助您组织自动化 项目到代码块中，以最大限度地减少代码编写并优化代码结构和代码维护。 功能块和功能 POU 不限于“一次性使用”。您可以在递归结构中重复使用它们。除了这两个POU之外，还有该程序。尽管该程序是唯一不能在任何其他 POU 中重用的 POU，但它被定义为 POU。可以看出，可以递归地使用功能块和功能到无限的“深度”，而程序是“顶级”POU。
该应用程序包含要编译和下载以在控制器中执行的程序代码。应用程序应该被视为一个容器，而不是一个编程对象，因为它不包含自己的任何代码。
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