mode用于设置gpio的模式
GPIO_MODE_INPUT 输入
GPIO_MODE_OUTPUT 输出
GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出（如果外部或者内部不上拉电阻则无法输出高电平）
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD 开漏输入输出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 输入输出
pull_up_en用于设置是否上拉
pull_down_en用于设置是否下拉
gpio_int_type_t intr_type用于设置GPIO中断相关属性
GPIO_INTR_DISABLE 关闭中断
GPIO_INTR_POSEDGE 上升沿触发
GPIO_INTR_NEGEDGE 下降沿触发
GPIO_INTR_ANYEDGE 任意边沿触发
GPIO_INTR_LOW_LEVEL 低电平触发
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL 高电平触发
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