首先salute一下这个论坛，我是在这里看到的：https://www.ilovematlab.cn/thread-18725-1-1.html
上面解释了 正除，反除内容，面说一下奇异矩阵的概念：https://baike.baidu.com/item/%E5%A5%87%E5%BC%82%E7%9F%A9%E9%98%B5/9658459
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