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安装ROS

时间:2023-01-15 03:11:06浏览次数:52  
标签:upgrade sudo apt 命令 ROS 安装

一定照着官网安装!!!!      

用手机热点!!!

cn/ROS/Installation - ROS Wiki

奇奇怪怪的问题,遇到好多了,也卸载好多次系统,所以这次完整记录一下ROS的安装过程

问题1:

  sudo apt update 没有更新:知识说出了那些可以更新

    *sudo apt-get upgrade 完成更新

  第一个命令:update 命令只会获得系统上所有包的最新信息,并不会下载或者安装任何一个包。

  第二个命令:而是 apt upgrade 命令来把这些包下载和升级到最新版本。

  

问题2

  之前一直安装桌面完整版,,这次换成桌面版

 

我之前用手机热点,是没有问题的。。。。所以换成手机热点,重新安装一下   ok

 

问题3

 初始化rosdep

我真是他妈醉了,快把所有外国网站都禁止了吧,就这样吧,啥也别搞了。 落后的不行,还弄几把屏蔽外国资源/ 

不下载没啥事,其他就可以装好了

需要时候再来安装这个吧

 

标签:upgrade,sudo,apt,命令,ROS,安装
From: https://www.cnblogs.com/mxleader/p/17053007.html

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