标签:http,keyserver,错误,GPG,solution,apt,ubuntu,ros From: https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/17048507.htmlW: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。 N: 无法认证来自该源的数据,所以使用它会带来潜在风险。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
解决方案,运行如下指令来下载密钥:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
you should replaceF42ED6FBAB17C654 with your
PUBKEY