1，通过算法，把图放在一个范围内寻找所需要的轮廓或者边
2，曝光度越高，越亮，曝光值越低，越暗；对于有反光找边不是很容易，需要优化算法
3，当我们所寻找的范围越大，我们模板越宽泛，所找到的每一点反而不是很贴合，而是根据模板所有找到的小点来
4，灰度阈值，是从黑过度到白的值
5，匹配度为1则是为百分百匹配，为0.8则为高度匹配，是比较好的；有的匹配度没有那么高，也相当于模糊匹配，匹配度为0.4左右
此均为自己见解，欢迎指错指点！
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