1.MQTT与车辆终端通讯接收V2X数据。
2.消费emqx，监听同时将数据发送到rocketMQ的生产者。
3.MQ消费者监听V2X的topic，且要保证消费顺序。
4.feigin调用报警服务中的规则引擎
其中规则引擎包含车辆与交通规则
车辆规则：通过页面配置的方式定义 超速、超载、急加速、急刹车等预警情况并记录。
ice控制面板
交通规则：通过页面配置的方式定义 例如 指定矿区、指定设备类型（有人矿卡、无人矿卡等等）、指定同向或者对向行驶、指定上坡下坡平路、指定避让规则（A车减速B车加速、A车停B车停）
两个预警处理后会进入预警表中
标签：预警,指定,ICE,MQTT,引擎,BladeX,车辆,规则 From： https://www.cnblogs.com/charkey/p/17044555.html