在STM32的定时器中，TIMx_PSC、 TIM_ARR两个寄存器加上捕捉比较模块中TIMX_CCR寄存器，它们都可以动态修改。不过他们的修改和生效可能不在同一个时刻，或者说，修改过后立即生效的话可能会带来潜在问题，这里便引入了预装寄存器及影子寄存器的概念。要记住一点，真正在TIMER模块中起作用的是影子寄存器。（中文手册P393）
实际上，STM32定时器中，CNT与ARR或CCR的比较，都是比较是否相等，而不是大小！！比如此时CNT已经到了5，ARR 本来是9，现在突然变成4了，就没有相等了，CNT会数到最大值，2^32 或 2^16次方，再从零开始。
默认情况下，影子寄存器用户没有办法直接读取或修改，用户只能操作预装寄存器。以ARR为例，用户需要操作ARR寄存器时，其实操作的都是ARR的预装载寄存器，然后由预装载寄存器把值更新给影子寄存器。
更新的时机是可以操作的。默认情况下，当操作ARR的预装载寄存器时，立即把操作更新给影子寄存器。这种情况下，可以认为没有预装载寄存器没有缓冲功能。
另一种情况是，在发生特定事件（UEV）的时候，把操作更新给影子寄存器。实际发挥作用的影子寄存器的值没有立即更新，即ARR的预装载寄存器有缓冲功能。什么时候会发生事件呢？通常在CNT等于ARR或CCR的时候，即中断溢出或输出状态翻转时。
ARR的预装载寄存器可以由TIMX_CR1寄存器的ARPE位使能。
我在HAL库里没有找到操作CR1，或者ARPE的函数。只好操作寄存器，修改代码如下：
//main.c
static void MX_TIM2_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
htim2.Instance->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;//使能ARR寄存器的缓冲
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END TIM2_Init 2 */
}
理论上来讲，CCR是不是也要使能缓冲功能？不需要。HAL库中CCR的初始化里，已经使能了预装载寄存器。HAL_TIM_PWM_ConfigChannel>>htim->Instance->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE;